电解法除旧涂层工艺

一、电解法除金属阳极旧涂层的原理电解法除掉旧金属阳极涂层系用电解水的原理,利用稀酸导电.失掉活性的涂层(实际没完全失去活性),在稀酸溶液电解时残余的活性在阳极逐渐钝化,通过的电流由高至低,而电压由低逐渐升高.在电解过程中,阳极涂层里的二氧化钉,不断地被氧腐蚀,最终完全破坏它的活性.由于作阳极的表面发生变化,使钛基体和涂层之间形成一层钝化膜,导致电压     

金属阳极涂层技术进展

以对比的方法论述了二元、三元涂层阳极的各种特性，以及钛基处理的全过程。用一定的篇幅，叙述高性能涂层的研究。     

基于三次B样条的移动机器人实时轨迹规划研究CSCD

基于B样条曲线生成的轨迹曲线具有几何不变性和连续性等优点,被广泛应用于数控机床设备或机器人的轨迹规划算法中,然而传统的轨迹规划基本上是在离线的情况下进行的,即所有的型值点已知,或者控制点已知,然而这种方法很难运用到移动机器人的轨迹规划中,此外如果简单地将B样条轨迹规划方法应用于移动机器人的轨迹规划,即通过给定控制点,进行插补生成一条新的轨迹曲线,但是这种方法通常不会经过所有的控制点,这样会导致实际运行路径与规划的路径有偏差,提出了一种基于三次B样条的移动机器人实时轨迹规划算法,在移动机器人的运动过程中能够实时生成插补点,不需要预先输入所有轨迹点(型值点),并利用反求控制点算法保证机器人能够经过所有的(型值点),从而保证机器人既能经过所有预先规定的点又能保证机器人运行的连续性和平稳性,通过仿真验证了其有效性。     

温差发电器的设计

资源短缺是人类共同面临的棘手问题。据测算,地球上的煤可供开采100-150年,天然气可供开采50—60年,石油可供开采30—40年,其中石油稳定供给不超过20年。随着环保意识的加强,以及对传统能源未来中间匮缺的担心,充分利用现有资源和开发新能源日益受到人们的关注。因此,我们研制了一种利用大自然中广泛存在的温差进行发电的装置——温差发电器。     

工程机械控制与操纵系统的网络控制研究

简要综述了工程机械中控制与操纵系统的发展历程和关键技术；提出了基于现场总线控制的网络控制实现功率传输和运动控制与综合的新方案；以应用于上海磁悬浮铁路工程轨道梁搬运的工程机械的计算机控制系统为例，讨论了基于现场总线控制系统(FCS)和PC104车载工控机的车辆计算机网络控制系统的设计方法和控制策略；研究结果为大型车辆与工程机械的控制与操纵提供了新的实现途径。     

稀土萃取分离过程三相乳化物的研究Ⅰ——无机杂质富集沉淀导致的乳化

对中钇富铕稀土矿萃取分离过程中产生的三相乳化物进行了物相分离和组成分析,确认第一分离段发生累积性三相物乳化的主要原因是原料中的难溶性固体物质累积,后续各分离段发生累积性三相物乳化的主要原因则是由于氟离子富集后生成了较多稀土氟化物沉淀。     

铁氧体的单离子磁晶各向异性

一引言磁晶各向异性是磁性材料的一个重要基本性质,它对各种技术性能皆有很大影响。例如,永磁的稀土-钴合金、锰铝(碳)合金,钡(锶)铁氧体,锰铋合金等均以具有高的磁晶各向异性为前提,高磁导率的软磁,如铁镍合金,铁硅铝合金,锰锌铁氧体等均     

用于防撞梁抓取翻转的机械手设计

针对目前防撞梁钻铆工序的需要,设计了一种用于将防撞梁夹取再从水平位置翻转90°并固定,使钻铆机器人的机械手可以对它完成钻铆工序。通过有限元法对横梁及翻转机构进行了分析,最后采用D-H坐标系通过齐次变换建立了该机械手的运动学模型,为机械手的轨迹规划及控制提供了依据。通过现场运行结果反映该机械手工作可靠,性能优异,具有广阔的市场应用前景。     

电力线载波通信接口电路的设计

在用电智能化管理和配电自动化中,利用电力线载波通信是一种最有效、最经济、最简便的数据传输方式。在实验和应用电力线载波集成芯片ST7538的基础上,首先对该芯片的功能、特点及工作原理进行了较全面的介绍;然后根据其特点、工作模式及数据传输方式等方面设计了一种新型、高效的电力线载波通信接口电路,该电力线载波通信接口电路主要由发送滤波器、耦合变压器、接收滤波器、保护电路四部分组成。最后通过反复实验、长期测试与现场应用,证明了电力线载波集成芯片ST7538具有性能优良、功能强大、使用方便等特点,其接口电路既能高效率地传输载波信号,又能完全地隔离50～60Hz的工频信号,具有进一步推广应用的价值。