3D defect detection of connectors based on structured light

In order to realize the rapid detection of three-dimensional defects of connectors, this paper proposes a method for detecting connector defects based on structured light. This method combines structured light with binocular stereo vision to obtain three-dimensional data for the connector. Point cloud registration is used to identify defects and decision trees are used to classify defects. The accuracy of the 3D reconstruction results in this paper is 0.01 mm, the registration accuracy of the point cloud reaches the sub-millimeter level, and the final defect classification accuracy is 94%. The experimental results prove the effectiveness of the proposed three-dimensional connector defect detection method in connector defect detection and classification.     

跟踪伺服系统误差校正的研究

利用景物的图像特征对运动目标进行跟踪,对其运动进行分析和监测而实现监控的目的.而跟踪伺服系统的位置精度仅靠伺服结构本身的加工和装配来达到往往是难以实现的或性价比太高.利用光电编码器进行误差校正则能很好地实现预定的跟踪精度.     

发电厂和变电站接地设计安全判据的探讨

人身安全和设备安全是发电厂和变电站接地设计的主要目的。国内接地设计标准《GB 50065-2011：交流电气装置的接地设计规范》和国际接地设计标准《IEEE Std 80-2000 IEEE Guide for Safety in ACSubstation Grounding》中关于这两个接地系统目的的安全判据有所不同。通过对两者的分析,给出了两个标准对于人身安全判据的适用范围。同时,指出了两个标准对于设备安全判据的局限性,并根据发电厂和变电站设备绝缘水平、布置及运行的实际情况,首次提出宜采用最大相对地电位差作为接地系统中设备安全判据的新思路。对于大面积或者土壤电阻率较高的发电厂和变电站来说,应用此判据可大幅提高经济性。     

电动汽车充电站钢结构停车棚焊接节点裂纹识别

钢结构停车棚焊接区域图像噪声影响到了裂纹识别精度,所以提出了电动汽车充电站钢结构停车棚焊接节点裂纹识别方法。通过磁光成像法获得钢结构焊接区域图像,对采集到的焊区分段图像进行灰度处理。经过灰度处理后,使用双边滤波器去除焊接区域图像所有噪声,结合局部阈值的多目标分割与卷积神经网络,得到裂纹判断阈值,利用该值识别焊接节点裂纹。试验结果表明,该方法在缺陷类别识别和检测效果上均优于其他方法,能够识别出各种钢结构焊接细小裂纹,应用价值较高。     

Fast 3D reconstruction of dental cast model based on structured light

To quickly obtain accurate 3D data of dental cast model, this paper proposes a 3D reconstruction method for dental cast model based on structured light. This method combines the structured light with the motor turntable to obtain a group of 3D data for the dental cast model from multiple angles, and automatically registers the dental 3D data from multiple angles through the ball calibration of turntable. Compared with the real data of the dental cast model, the maximum error of the 3D reconstruction results in this paper is 0.115 mm. The reconstruction time of this process is about 130 s. The experimental results show that the method has high precision and high scanning speed for the 3D reconstruction of the dental cast model.     

光电开关在位移测控与工位定位系统中的应用

以微机在现代测控系统中处理核心地位为着眼点,本文结合实例利用光电开关位置编码及扫描定位技术,通过接口电路及控制平台软件的编制,较好的实现了位移测控及精密工位定位.     

监控系统控制的机车车辆制动功能自动检测技术

从系统工程的角度提出了列检作业安全监控系统的新方案,采用计算机中分布式控制技术,实时多任务控制软件技术、数字通讯技术、ＩＣ卡技术、ＶＭＯＳ功率等技术,全面实现了列检作业安全防护、管理、数据管理和相应设备实时并行监控功能。机车车辆制动功能的检测是在该系统控制下的独立作业控制单元之一,通过电缆网络实现控制台与该单元之间状态与控制的传输与交换,从而实现了机车车辆制动功能的检测。     

光电开关位置编码测控技术及其应用

在工程中，往往要对一平面内的运动位置，包括直线位移和角位移进行测量和控制。本文对常用的测控技术和方法做了比较全面的简介。并结合实例从软硬件方面详细讨论了利用光电开关实现的位置编码在闭环测控系统中的应用。该方法的实现，对平面内位置的测控具有普遍的参考价值。     

视频监控跟踪系统的研究

视频监控跟踪系统是从图像信号中实时地自动识别目标,提取目标位置的有关信息,并自动跟踪目标运动的综合伺服系统.在动力和精度分析的基础上设计了跟踪伺服机械系统,并进行了具有集中-分布式特点的跟踪处理系统,共享存储网络通信系统和微机测控系统的电路硬件、软件设计,探索了新型解耦的并行卡尔曼滤波跟踪算法在系统中的应用.