正在崛起的成像光谱遥感

成像光谱遥感由于具有高光谱分辨率的特点正在受到国内外的广泛关注。本文主要介绍了国内外有关成像光谱技术的发展过程,包括成像光谱仪的发展历程,成像光谱数据处理技术的发展现状,对成像光谱遥感技术在相关领域,诸如海洋遥感、地质勘探、军事等领域的应用,做了较为详细的介绍。最后对高光谱遥感的发展趋势作了展望。     

我国北斗导航卫星系统应用刍议

本文针对我国自主研发的北斗导航卫星系统在运行中存在的主要问题进行研究,分析其产生的原因,并给出了相应的对策。最后对北斗导航卫星系统的发展进行了总结和展望。     

仿人足球机器人快速多目标识别方法

针对全自主仿人足球机器人在自身动态特性显著和比赛场地复杂环境条件下快速准确识别多种目标物的要求,采用融合形态学分析的类Haar特征构造热图的方法对机器人视域内的疑似目标物进行粗略选取,形成"感兴趣区域".再构造轻量级Tiny-DNN卷积神经网络对"感兴趣区域"进行快速分类,准确判断这些区域是否包含目标物.机器人运行过程中自动生成的大量"感兴趣区域"作为卷积神经网络的离线训练过程正负样本集,避免了在海量图片上人为标注目标物样本的大量工作与耗时及不确定性偏差.该方法应用于搭载CPU处理器的SYCU-Legendary仿人机器人,使其能够在0.03 s内对于目标物足球、球门柱和罚球点的识别率分别达到95.8%, 96.2%和96.0%.目标识别过程受比赛场地异物和光线变化影响较小,夺得了2018年和2019年足球机器人世界比赛(RoboCup)中国赛区冠军.实际应用结果表明该方法具有较高的推广应用价值.     

基于Compass的应急指挥信息系统

针对我国自然灾害频发、应急指挥困难的实际,提出了依靠Compass搭建应急指挥信息系统的建议和方法。重点讲述了系统的各功能模块,包括电子地图管理模块、定位信息管理模块、导航信息管理模块、电文信息管理模块。应用实例表明,该系统运行稳定、实用性强,能够有效保证突发情况下保障体系的协调运作。