机器人足球仿真平台中碰撞检测算法研究

以机器人足球仿真平台的设计开发为背景,提出了基于递归分群的快速碰撞检测算法RDCCD,并将其应用于所开发的仿真平台系统中．初步的算法分析与实验表明该算法在碰撞检测速度和可靠性方面具有优越性．     

基于改进遗传算法的机器人路径规划

本文在应用遗传算法进行机器人路径规划时,针对遗传算法的"早熟收敛"和"收敛速度慢"两大难题,结合具体的应用背景,在各种改进遗传操作的基础上,把遗传算法和简单图搜索方法相结合,减少了搜索的盲目性,使得优秀个体能较快地产生,算法在很少的进化代数中就可以求出问题最优解.算法的分析和测试表明,本文算法的改进是有效的.     

基于模糊神经网络的机器人足球团队决策研究

机器人足球团队决策依据的信息通常是模糊的、不确定的、瞬息万变的,决策系统必须具有自适应学习能力。本文提出一种基于模糊神经网络的机器人足球团队决策模型,用于建立场上关键信息元素和团队决策之间有效的映射关系。初步的仿真实验结果证明了该团队决策模型的正确性和合理性。     

NPSC神经网络并行仿真计算机

本文介绍一种新研制成功的NPSC神经网络并行仿真机的结构特点,系统软件,性能测试结果及一些仿真算例。     

甘肃省中部干旱地区高扬程电力提灌工程的经济效益及经济分析

甘肃省以定西县为代表的中部干旱地区共16个县,是全省最困难的地区,由于所处的自然环境和社会经济的特定条件,发展水利十分重要。这里提水灌溉是从1951年开始的,初期     

基于分区策略的蚂蚁算法

蚂蚁算法是一种解决组合优化问题的有效算法,该算法具有许多优良的性质,但是也存在一些缺点,如计算时间较长等。该文在基本蚂蚁算法的基础上,提出分区策略和信息素直接优化策略。分区策略加快了蚂蚁算法初期信息素的获得速度,信息素直接优化方法加速了蚂蚁算法后期收敛的速度。实验表明,这种改进有效提高了蚂蚁算法的搜索效率。     

一种改进的神经网络相关性剪枝算法

神经网络的剪枝有利于网络结构的简化,而作为剪枝算法中的比较重要的相关性剪枝算法,在计算了隐层节点输出的线性相关性和方差后,对于如何根据线性相关值和方差值删除节点并没有给出明确的界限。文章通过研究神经网络的相关性剪枝算法,给出一种以网络的误差传递为思想,根据方差值删除节点的方法,并通过实验证明,该方法不仅能够有效的简化网络结构,保证网络精度,而且计算简单。     

低成本类人足球机器人控制系统设计

通过分析当前类人足球机器人控制系统中CPU的优缺点，提出了一种新的低成本的类人足球机器人控制系统。该系统采用数字信号处理器（DSP）和嵌入式处理器（ARM），由DSP进行场上目标的识别和自身定位，ARM上运行Linux操作系统，完成路径规划，步态控制以及通讯等功能，充分结合了DSP的实时信号处理能力和ARM在系统控削方面的特性，合理分配任务，满足系统实时性要求。详细介绍了系统的硬件设计和软件设计。研究表明，该控制系统具有好的控制效果，有着广阔的应用前景。     

兴堡子川高扬程提灌工程的经济分析

兴堡子川位于甘肃省靖远县北部,旱川内有100多万亩肥沃土地。从长远考虑,均有提引黄河水发展灌溉的条件。目前因处于国民经济调整时期,资金困难,故计划分两步加以开发利用。首先兴建第一期工程,即发展水浇地16.8万亩,其中林地1.8万亩、农田15万亩;设计提水流量为6米~3/秒,加大流量为7米~3/秒,装机容量为4.8万千瓦,平均扬程为413.18米。在第一期工程充分发挥效益以后,再根据国民     

一种基于遗传算法与进化编程的系统辨识方法

分析比较了遗传算法（GA）和进化编码（EP）在解决系统辨识问题中的优劣，提出一种将GA和EP相结合的新的系统辨识方法，该方法既不依赖于种群的初始值，又具有较强的稳定性。仿真结果表明了该方法的有效性和独到之处。