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利用CSK算法从图像碎片中提取运动目标的一个最小二乘分类,引入多通道颜色特征标定运动目标,通过当前图片碎片中的核函数周期性假设循环结构,一定程度拟补CSK算法使用目标灰度特征描述能力的不足。采用PCA降低特征维度并去除特征冗余信息,提高分类器参数更新速度,解决了CSK算法分类器参数更新线性化、无法适应目标发生较大变化时的运动目标跟踪问题。利用benchmark测试平台的算法集与测试数据集进行了实验,目标颜色核相关跟踪算法（TCKCT）的实验结果表明,对光照变化、背景杂乱、目标形变、目标运动速度较快、目标运动幅度较大的情况下,算法都有较好的跟踪效果。无人机跟踪遥控小车的物理实验结果,进一步验证了TCKCT算法特性,良好的实时性能够满足无人机目标跟踪要求,具有良好的实际应用前景。 相似文献
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在诸多导航应用领域,最重要的需求并非是提高导航系统的精度/性能.而是在满足性能需求的前提下降低成本、减小体积.特别是小型导航传感器使得制导、导航、控制产品应用到以前认为不可能的应用场合的时候(如炮弹、制导弹药).环形激光陀螺(RLG)、光纤陀螺(FOG)和微机电系统(MEMS)陀螺及加速度计这三大技术推动了导航技术在军事和商业领域的发展.环形激光陀螺和光纤陀螺已经成熟,但后者仍在持续发展,MEMS技术则是一个非常活跃的研发领域.本文对于这几方面的进展情况都将进行描述,重点放在MEMS传感器的设计和性能方面,与特定传感器性能相关的一些的推动因素将被提及.文章的最后对各种传感器技术的未来发展及应用进行了预测. 相似文献
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在诸多导航应用领域．最重要的需求并非是提高导航系统的精度／性能，而是在满足性能需求的前提下降低成本、减小体积。特别是小型导航传感器使得制导、导航、控制产品应用到以前认为不可能的应用场合的时候（如炮弹、制导弹药）。环形激光陀螺（RLG）、光纤陀螺（FOG）和微机电系统（MEMS）陀螺及加速度计这三大技术推动了导航技术在军事和商业领域的发展。环形激光陀螺和光纤陀螺已经成熟，但后者仍在持续发展，MEMS技术则是一个非常活跃的研发领域。本文对于这几方面的进展情况都将进行描述，重点放在MEMS传感器的设计和性能方面，与特定传感器性能相关的一些的推动因素将被提及。文章的最后对各种传感器技术的未来发展及应用进行了预测。 相似文献
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