基于CAN总线的焦化备煤控制系统设计

以开滦中润煤化工有限公司焦化厂备煤过程为背景,介绍了备煤控制系统的研究和设计方法。首先基于生产工艺流程,分析焦化过程需要解决的问题以及实现的控制功能。然后构造系统总体框架,包括系统硬件结构、软件实施等。建立CAN总线网络,利用CAN现场总线协议形成开放型的两级计算机控制系统。     

三相并网逆变器滤波器研究

在风力发电机逆变器输出的并网电流中,滤波器是保证电流质量的关键器件,良好的滤波器能有效地抑制谐波。详细分析了L、LC、LCL滤波器的结构及设计准则,并采用无源滤波的方法对LCL滤波器进行了优化,有效地提高了滤波器的谐波抑制特性。     

一种电弧炉袋式除尘器模糊控制系统

简要介绍电炉袋式除尘器的结构。在对除尘器风机实行PID变频调速的基础上 ,为节约电能 ,提高除尘效果 ,提出混风降温、喷雾降温的模糊PID控制思想及策略。     

融合改进小波变换的小型磁瓦表面缺陷检测方法研究

针对磁瓦表面光照不均匀且表面纹理复杂的问题,提出一种改进小波自适应阈值去噪方法来消除磁瓦表面复杂的纹理,同时又能较好的保持边缘;针对传统的阈值分割方法面对磁瓦表面照明不均匀不能较好的分离背景和前景问题,将自适应阈值分割方法进行了改进,经过形态学处理和边缘检测实现了磁瓦缺陷的检测。研究表明,所用的滤波方法运行时间为0.0866秒,检测准确度达到了90.6%,并且改进后的自适应阈值分割更有利于提取缺陷,为磁瓦的缺陷检测提供了一种可实现的解决方案。     

包装生产线的操作臂轨迹规划的一种优化方法

目的 为提高仓库存储、包装生产领域操作臂运动效率,提出一种基于混合优化的鲸鱼算法（MAIWOA）来求解操作臂始末2点运动过程中时间最优值。方法 首先是通过混沌算法优化初始化种群;其次,提出一种对勾函数和包围收缩学习机制来帮助算法跳出局部收敛;然后利用改进的反向树形拓扑结构来提高种群探索的多样性;采取改进收敛因子和自适应权重机制来平衡前中期的全局探索能力和后期的收敛性。结果 该算法在收敛速度和收敛精度上均有可观的提升。将该算法应用到五次多项式插值关节运动时间最优求解上取得了很好的效果,关节1、2、3的运动时间由20 s分别缩减到了9.642 5、9.2515、10.787s,效率分别提高了51.79%、53.74%、46.07%。结论 将MAIWOA应用到一般性操作臂轨迹规划上,可提高生产线上操作臂的执行效率。     

永磁同步电动机齿槽转矩优化设计仿真

分数槽集中绕组永磁同步电动机因产生齿槽转矩及大量的磁动势谐波,会影响电机的工作性能。在分析齿槽转矩及谐波产生原理的基础上,确定了齿槽转矩及磁动势谐波影响因素,对电机结构进行了综合优化设计。针对一款400 W永磁同步电动机,通过对绕组系数、齿槽转矩、力波振动和谐波损耗综合分析,设计了12槽10极双层并联绕组和不开槽定子结构;采用环形永磁体以优化气隙磁密;以体积、成本、性能为综合指标,设计了电机各部分尺寸。通过有限元分析法对电机静磁场特性、空载气隙磁密、齿槽转矩及空载反电动势进行了仿真分析。制造样机并进行了性能测试。仿真与测试结果表明,该电机设计合理,性能优良。     

仿人智能控制在电加热连续退火炉中的应用

钢带电加热连续退火炉是一个多段式复合结构,分段加热,各段之间互相耦合,其加热升温过程是一个典型的具有非线性、强耦合特性的过程,通常控制手段难以达到温度控制要求.为提高退火炉的温度控制精度,设计了基于可控硅和PLC的控制方案,开发了基于仿人智能控制的温度控制器,实现了电加热连续退火炉的仿人智能控制.工程实践表明,设计的仿人智能控制器在电加热连续退火炉温度控制中具有调节作用,及时、快速,调节精度高、余差小等特点,具有应用推广价值.     

基于鲸鱼算法小波神经网络PID的PMSM转速控制

针对永磁同步电机交流伺服系统的非线性特征和不确定扰动等问题,以及传统PID控制器的线性局限性,提出基于鲸鱼优化算法的小波神经网络PID的转速控制策略。采用小波神经网络与PID控制器结合的方式,构成永磁同步电机的转速控制器,同时利用鲸鱼优化算法对学习速率和惯性系数进行优化,从而达到对神经网络权值的进一步优化。通过实验结果表明,本文所提控制策略得到的电机稳定时间是0.025 s,最大超调量是52 r/min,施加转矩之后的转速误差为0.002,因此本文控制策略的动态性能和抗干扰能力具有一定优势。