基于无线体域网的康复监测系统设计

针对目前运动功能康复过程中生理参数监测的不足,基于无线体域网设计并实现了用于康复训练的监测系统。首先设计心电、肌电、脉搏等信号采集模块并在Crossbow平台基于TinyOS系统组建无线体域网;其次基于ARM9和Linux设计本地网关,监控无线体域网,为患者提供图形界面及数据转发;最后基于VC＋＋开发医疗中心监护系统,并结合Matlab采用小波包变换与经验模态分解算法对生理参数进行特征提取及初步诊断。文中详细介绍了系统软件设计,实验结果表明该系统能实现对患者生理状态实时监控等功能。     

基于模糊逻辑的上肢康复机器人阻抗控制实验研究

针对机器人辅助患肢主动康复训练过程中辅助力／阻力不能随患肢病情实时调整的问题,提出了一种 新的模糊自适应阻抗力控制方法．该方法实时检测患肢与机器人之间的相互作用力,并进一步运用辨识算法实时估 计出患肢的病情状态;然后运用模糊阻抗控制器对两者之间的相互作用力进行实时调整,使得在患肢主动能力不 足时提供一定的辅助,而在其有能力完成动作时,实时调整阻力实现肌力训练．实验结果表明了该控制方法的有效 性．     

上肢康复机器人实时安全控制

针对上肢辅助康复机器人临床使用中的安全性和平稳性问题,提出基于模糊逻辑的实时在线安全监测控制方法.机器人对患肢进行康复训练时,患肢状态对控制效果会产生影响;通过设计智能安全监控模糊控制器(SSFC)改善系统运动平稳性以及突发情况下的安全性.首先提取相关运动特征评估受训患肢状态稳定情况,安全监控模糊控制器智能实现正常扰动情况下的控制期望力调节以及突发情况下的紧急响应.其次通过基于位置的阻抗控制策略实现患肢与机器人末端的柔顺性.实验结果验证了该控制方法能够有效地实现康复机器人的安全性和平稳性.     

高压快速转换开关的研制

对高压快速转换开关进行了研究,并开发出一台单相试品。该开关由6 kV/400 A真空接触器灭弧室、双向电磁推力操动机构和双稳碟簧机构组成。试验表明,该快速开关的分闸时间为0.8 ms,合闸时间为2.3 ms。     

自冷式气体绝缘变压器温升分布的计算方法

宋文根据传热学基本原理提出了一套关于自冷式气体绝缘变压器温升分布计算的数学模型，并得到温升实验结果的实际验证，计算误差在±3C以内。此数学模型可求得沿变压器统组纵向的温升分布和绕组的平均温升，为开发研究气体绝缘变压器和优化变压器的散热结构提供了可靠的依据。     

面向机器人轮椅交互控制的头姿估计改进方法

针对现有最近点迭代头姿算法存在迭代次数偏多且易陷于局部最优、随机森林头姿算法准确性和稳定性不高的问题,面向机器人轮椅交互控制,提出一种基于随机森林与最近点迭代算法融合的头姿估计改进方法。该方法首先对带有背景、噪声及孔洞的原始点云数据进行预处理,得到头部有效三维点云;其次,在分析传统最近点迭代算法基础上,研究头姿估计过程中的权重序列计算方法,提高了系统实时性;最后,基于随机森林算法估计头部粗略姿态,并将其作为最近点迭代算法初值,进一步迭代头姿实时点云,精炼实时头姿。实验结果表明,改进后的头姿估计方法较传统最近点迭代算法减少了迭代次数且避免了陷于局部最优,准确性及稳定性优于传统随机森林算法。     

高压直流断路器能量吸收装置的工作条件

高压直流断路器开断直流电路后,系统电感中的一部分能量必须消耗在能量吸收装置中,这部分能量与直流输电线路的参数、故障点的位置以及开断电流的大小有关,本文利用电磁暂态过程计算程序对此进行了计算。     

超导故障电流限制器的技术参数和要求的讨论

针对应用于电力系统中的各种类型的超导故障电流限制器应具有的 ,特别是有关限流的各种技术参数及要求进行了分析讨论 ,还就超导故障电流限制器参数对电力系统稳定性的影响进行了分析。     

铜—康铜热电偶和通风防辐射装置在大气扩散实验中的应用

大气湍流结构与温度层结密切相关垂直温度梯度资料可作为衡量大气湍流状况的一个指标。因此,在大气扩散实验的气象背景考察中,要进行垂直温度梯度观测其目的旨在确定大气热力稳定度,了解温场的空间分布和时间上的变化,摸清抑制污染物稀     

真空断路器开断并联电抗器的三相建模

针对40.5 kV真空断路器开断并联电抗器的工况,为了消除现有仿真模型的不足,笔者简单综述了真空断路器开断感性小电流的仿真研究的现状,对一种型号的40.5 kV真空断路器进行了试验,得到其触头间介质动态绝缘强度曲线、高频电流熄灭判据和截流数据,并建立了断路器开断并联电抗器的三相仿真模型,同时考虑了三相间的耦合。应用ATP-EMTP软件进行了该型号真空断路器开断并联电抗器的三相仿真研究,并与现场试验结果进行了比对,仿真结果与试验结果大致相符。