基于OpenCV的成熟草莓采摘机器人设计

随着人工智能和自动化技术的发展，机器人被运用到各个领域，其不仅能够节省劳动成本还能提高生产力。但是，其在草莓种植领域还未得到大规模的推广。因此，基于OpenCV技术，设计了一款主要工作于现代化高架草莓种植地的草莓采摘机器人。利用OpenCV图像处理库对成熟的草莓进行识别，通过高斯模糊、二值化灯算法处理后，在二维图像平面内识别草莓质心的坐标并进行标定；STM32依据草莓质心的平面坐标控制机械臂移动到草莓所在的位置，并通过柔性夹取执行端对草莓进行采摘；同时通过Qt进行系统界面设计，使整个系统平台化和界面化，让用户使用起来更加友好、简单和方便。机器采摘极大地降低了人工采摘的成本，也提高了生产效率，具有推广运用价值。