硅微阵列陀螺仪闭环驱动控制技术研究

为了进一步提高硅微阵列陀螺仪驱动模态的控制精度与稳定性,深入分析了硅微阵列陀螺仪的结构设计和闭环驱动控制技术。基于硅微阵列陀螺仪闭环驱动控制的特点,以现场可编程门阵列(FPGA)为核心控制平台,实现一种基于自激振荡原理的数字化闭环驱动电路。分析并建立了自激振荡与幅度控制的基本模型,基于Simulink实现了闭环自激驱动的仿真。实验结果表明,常温下驱动幅度控制精度达到9×10~(-5),并能有效跟踪驱动模态谐振频率。     

全自主移动足球机器人目标识别

Robocup中型足球机器人对图像处理的实时性要求较高.在RoboCup中型组比赛中,通常采用CMVision对图像进行处理,其存在一定的缺陷,如:耗费大量计算机资源,不能处理光线的干扰等.本文在其基础上根据目标识别要求,改变其图像扫描方式、采用邻域法去除光线干扰以及用邻域法处理场外屏蔽问题,满足了中型组足球机器人对于去除足球判别干扰以及去除光线对球心的定位干扰的要求.该方法已经在全国中型机器人比赛中显示出明显的优越性.     

烟气排放远程监控及故障诊断系统的设计

将自动控制技术和故障诊断理论相结合,提出了基于PLC技术和GPRS无线通信技术的烟气连续排放远程监控及故障诊断系统;分析了系统的结构组成及各模块功能;着重介绍了PC与PLC通信的基本原理和自由口通信协议以及远程故障诊断的设计方法.应用实践表明,该系统具有可靠性高、实用性强等优点,具有一定的推广价值.     

锥面活塞环自动分选机的研究

介绍一种用于锥度检测的锥面活塞环自动分选机。它的控制、数据采集、信号处理都由计算机完成 ,并具有故障诊断、误差补偿、报警、测量结果显示、打印等功能。     

基于VB的炮管内径测量仪微机化改造

介绍了基于VB 6 0环境下对炮管内径测量仪的微机化改造。通过VB与ADAM 4 0 18M模块的结合来实现实时数据采集 ,采用VB作为人机界面和数据处理平台 ,可以实时显示、存储和分析测量数据。结果表明 ,仪器经改造后可大大提高测试精度和分辨力。     

基于C语言的"单片机"教学方法

本文主要分析了目前基于汇编语言的"单片机"教学存在的一些问题.根据多年"单片机"教学及科研实践,总结出一套以C语言为主以汇编语言为辅的"单片机"课程教学方法.改进了教学内容,将各章节知识点融入典型的实例中.详细介绍了一个基于C语言实例的讲解步骤.这套新的教学方法激发了学生的求知欲望,教学效果明显提高.     

四质量硅微陀螺阵列的正交误差校正系统分析

为了减小正交误差对硅微阵列陀螺仪测量精度的影响,提高系统性能,采用自适应模糊PID控制和正交耦合刚度校正法研究硅微阵列陀螺仪的正交误差校正问题。首先,分析了硅微阵列陀螺仪正交误差的产生原因及其对系统性能的影响;其次,阐述了基于静电结构耦合效应的正交耦合刚度校正法的工作原理,设计了校正电极;最后,基于自适应模糊PID控制设计了正交误差校正系统,根据系统不同的偏差E和偏差率Ec实现了PID参数的自整定。Simulink仿真结果表明基于自适应模糊PID的正交误差校正系统的动态响应速度是常规PID的3倍,超调量是常规PID的十分之一,有效地实现了正交误差校正,提高了系统的自适应性。     

基于循环互相关的声源定位提速方法

基于宽带信号时延估计的声源定位系统计算量大、耗时长、内存占用高,在单片机上部署时受到性能限制而不能获得较高的定位精度以及实时性.针对这一问题,研究用于时延估计的广义互相关算法,提出使用循环互相关,配合周期循环的线性调频信号进行声源定位.该声源定位系统减半了互相关所需的运算量,同时减少了占用的内存.通过搭建的麦克风阵列测试平台进行实验,结果表明该算法具有良好的提速效果.     

锥面活塞环自动分选机系统软件的设计

本文主要介绍了锥面活塞环自动分选机系统软件编写的原理和方法,针对仪器对系统软件的精度、速度、实时性等方面的要求,着重论述了软件的结构和设计原则。     

基于FPGA的多通道电容检测系统设计

提出基于FPGA和高精度模数转换器ADS1278的多通道电容检测系统设计方案,阐述了微小电容检测的原理和硬件电路的实现方案,并给出在FPGA中利用CORDIC算法实现正弦信号合成和进行AD采样控制的设计方法.