热管冷却反应堆的兴起和发展

热管冷却反应堆采用固态反应堆设计理念，通过热管非能动方式导出堆芯热量。本文总结了热管冷却反应堆的概念初创、积极探索、重大突破的发展历程；分析了热管冷却反应堆的技术特点，包括固态属性、固有安全性高、运行特性简单、易于模块化与易扩展和运输特性良好等核心优势；归纳了热管冷却反应堆中热管性能、材料工艺、能量转换等技术现状，并提出热管冷却反应堆进一步发展将面临的材料、制造工艺、运行可维护性等挑战，从而明确了热管冷却反应堆未来的发展趋势，为革新型热管冷却反应堆技术的发展与应用提供良好的方向指引。总体而言，热管冷却反应堆在深空探测与推进、陆基核电源、深海潜航探索等场景中具有广阔的应用前景，有可能成为改变未来核动力格局的颠覆性技术之一。      

状态导向与事件导向相结合的二回路管道破裂事故处理规程开发

华龙一号”采用征兆导向应急运行规程（SEOP）进行事故处理。本文对SEOP中二回路管道破裂事故相关规程进行研究，包括规程开发和支持性验证。在规程的开发过程中，构建了合理的规程框架以及不同事故采用的处理规程，并结合“华龙一号”的设计特征，确定了主要恢复策略以及相关的重要定值。在支持性验证过程中，选取典型二回路管道破裂事故进行论证，结果表明，对所选的工况，SEOP提供的缓解策略能够及时有效地将核电厂引导至预期的安全可控状态。此外，通过对不同类型事故规程进行比较，证明了SEOP在涵盖的事故范围和恢复操作的时效性方面的优势。通过本文的研究，为“华龙一号”二回路管道破裂事故处理规程的开发和验证建立了合理的方法。      

码垛机器人运动学分析及关节空间轨迹规划研究

以IRB-460工业机器人为研究对象,针对其运动学建模及在笛卡尔空间和关节空间下的轨迹规划方法展开研究并进行对比。对机器人本体进行了机器人运动学分析,利用多项式轨迹插值算法进行了关键点间的轨迹规划,完成了重叠型码垛的作业流程。利用Robotics Toolbox完成了轨迹规划算法仿真,并进行了结果分析。仿真结果表明在关节空间下进行轨迹插补所得的路径点更为优化,所得的轨迹更为满足作业任务,具备合理性。     

上海某预制装配式商业综合体项目结构设计

该工程是一栋大底盘多塔超限高层建筑,为上海市首个预制装配式商业综合体,单体预制率为25. 5%,结构体系为钢筋混凝土框架结构。场地内存在既有保护性厂房建筑,通过型钢混凝土托梁转换形成大空间结构,与厂房建筑彻底脱开,既保留了历史保护建筑,又在其上方搭建了三层商业楼层。厂房区域新建建筑物的基础地震水平作用传递也是难点之一,通过现场放样实测,使新建建筑物的基础连系梁有效避开了厂房基础,将水平力传至地下室顶板。项目为超限结构工程,为保证重要构件在中震及大震下的安全,对部分构件进行了性能化设计。最后通过可视化三维建模,有效解决了现场钢筋碰撞等诸多问题。     

环氧树脂基绝缘材料在悬式绝缘子上的应用

为解决硅橡胶复合绝缘子伞裙易被鸟啄伤和踩踏损伤的问题,采用力学性能和电性能优异的环氧材料制备悬式绝缘子。分析添加Al(OH)3和纳米Al2O3对环氧伞裙材料性能的影响,并与目前的硅橡胶伞裙材料进行性能对比。结果表明:Al(OH)3填料的加入能提高环氧树脂的耐电痕化性能;纳米Al2O3的加入能有效提高环氧树脂的电气强度和体积电阻率;除憎水性外,环氧伞裙材料的力学性能和电性能均优于硅橡胶伞裙材料,满足绝缘子型式试验的各项要求。但环氧绝缘子的结构设计必须考虑环氧固化物内应力释放而造成的开裂问题。     

基于状态空间的大功率转子斩波调速系统

针对大功率(兆瓦级)转子斩波串级调速系统的斩波回路建模问题,提出一种基于状态空间平均法的斩波回路模型,该模型包含了回路中的绝缘栅双极型晶体管(IGBT)与续流二极管(FWD)非线性元件,解决了在大功率下串级调速系统控制系统设计难的问题。实验表明,设计的双闭环调速系统有良好的可靠性,稳定性,静、动态特性及较高的功率因数。现该系统已运行于工业现场,节能效果良好。     

盾构渣土基免烧免蒸陶粒固化重金属离子研究

随着城市轨道交通建设不断扩大,盾构渣土中的重金属离子浸出会造成水体污染。以盾构渣土为主要原材料,在室温下成功制得了不开裂且有一定强度的免蒸免烧陶粒。将该陶粒和纯土样进行重金属离子浸出实验,发现陶粒中5种重金属(Zn、Cu、Pb、Hg、Cd)离子最大浸出量约为纯土样的50.0%。该方法制备的盾构渣土基陶粒较好的固化了重金属离子,可有效保障城市水质免受盾构渣土的污染。     

固化促进剂用量对集成电路封装环氧模塑料固化行为的影响

选用酚醛树脂为固化剂,2-甲基咪唑为固化促进剂,制备了集成电路封装用环氧树脂模塑料。用非等温DSC法研究了固化促进剂用量对环氧模塑料的固化行为的影响,利用Kissinger方程、Crane方程和Ozawa方程计算出了环氧树脂模塑料的固化活化能、反应级数等固化反应动力学参数,推导出了固化过程的凝胶化温度、固化温度、后处理温度等最佳固化工艺条件,为环氧模塑料的配方优化和集成电路封装工艺的制定提供了基础数据。     

基于ZigBee/WiFi技术的无线数据采集与控制系统

针对工业领域中设备状态的数据采集及远程控制问题,结合ZigBee技术和WiFi技术两者的优势,基于处理器CC2530芯片和ESP8266芯片,提出了一种基于ZigBee/WiFi的无线数据采集与控制系统的方案。该方案首先改进了传统的单路数据采集方法,实现了多路数据实时采集,其次采用WiFi通信方式,通过电脑上位机或手机客户端可对设备运行数据进行监控,最后接收端设有控制开关,可实现对设备状态的远程控制。研究结果表明该系统采集的数据正确可靠、实时性好,并且可实现精准的远程控制。