计算机调优浅谈

本文简介了调优技术推广应用的必要性，优点及方法，并通过实例说明其具体应用。     

融合 LSTM 和 PPO 算法的移动机器人视觉导航

为提高移动机器人在无地图情况下的视觉导航能力,提升导航成功率,提出了一种融合长短期记忆神经网络( long short term memory, LSTM)和近端策略优化算法(proximal policy optimization, PPO)算法的移动机器人视觉导航模型。 首先,该模型融 合 LSTM 和 PPO 算法作为视觉导航的网络模型;其次,通过移动机器人动作,与目标距离,运动时间等因素设计奖励函数,用以 训练目标;最后,以移动机器人第一视角获得的 RGB-D 图像及目标点的极性坐标为输入,以移动机器人的连续动作值为输出, 实现无地图的端到端视觉导航任务,并根据推理到达未接受过训练的新目标。 对比前序算法,该模型在模拟环境中收敛速度更 快,旧目标的导航成功率平均提高 17. 7%,新目标的导航成功率提高 23. 3%,具有较好的导航性能。     

变电站10kV开关柜通用转运小车的研制

传统的变电站10kV 开关柜转运小车由于托架宽度无法调节、高度调节较费力,往往影响送电时间.通过设计可变导轨的宽度调节机构、可使托架上下运动的升降驱动机构和刹车装置,实现了转运小车的通用性.同时该转运小车可以将手车开关拉至地面,实现转运小车的重复利用,解决整段母线转检修时转运小车数量不足的问题.     

桂花铜矿生产技术工艺研究

桂花铜矿已探明储量21万t，薄层矿体适宜民采，人工氧硫分选，氧化矿采用堆浸-萃取-电积工艺生产1^#电铜；硫化矿采用浮选工艺生产精矿回收铜银。     

搞好技术管理提高产品质量

从企业全面质量管理目标入手，论述了搞好技术管理，提高产品质量在企业的重要性、必要性。     

3D频道来了龙年春晚立体看

由国家广电总局牵头,包括央视在内的全国六家电视台提供节目内容的中国3D电视试验频道将于12月25日试播,2012年元旦正式开播.据了解,随着中国3D电视试验频道开播,央视龙年春晚将试水3D,而2012年的伦敦奥运会则铁定将以高清和3D的格式进行转播.12月21日,广电总局副局长张海涛带领总局科技司 、传媒司有关同志到中央电视台,检查3D电视有关准备工作.     

聚焦两会：2014将全面推进三网融合

又是两会进行时，三网融合被提上两会的日程同时，还有不少业内代表提出了跟广电行业息息相关的议题，压缩频道节约资源、发展智能电视、降低4G资费等等，都是非常值得我们关注的。     

基于能量优化G2连续插值三次样条曲线

给出了一种在能量优化意义下构造G2连续保形插值三次参数样条曲线的方法.具体步骤如下:(1)以曲线应变能最小为目标构造目标函数,通过解线性方程组,求出优化意义下的每个插值点处的最优切矢方向;(2)用文中给出的简易公式求出各插值点的曲率,进而计算出插值点处的切矢模长,使曲线满足G2连续、保形插值的条件;(3)用Hermite插值方法求出相邻两插值点间的曲线.实验结果显示了方法的有效性.     

“小白龙”情洒朔州──朔州市利用小型移动式喷灌大搞科技节水

今秋农建，科技节水塘水在雁门关外的朔州大地喊得特别响亮，搞得热火朝天。两年前还未引人注目的小型移动式喷灌设备如今派上了大用场，老百姓视之如神，亲切地称之为"小白龙"。以前，单家独户办水利，老百姓想都不敢想，现在却变成了现实，争相购买"小白龙"这一新大件成了庄户人家的一大喜事。深秋时节，记者来到右玉县政村，只见面南背北的半山坡上站了一群人，人群中一台台微型抽水机"通通通"一响，从被下浅井里抽上的水顿时就从在半山腰的田地里竖起的七、八个转向喷头里喷出一个个水帘，白色的水雾在阳光下月月闪光，时而还反射出一道…     

联想智能电视 再战江湖

2013年6月5日,联想携手京东,夏普,召开了一场主题为"私享影院,制造完美风暴"的智能电视新品发布会。在此,联想正式发布了智能电视普及新品A21系列,并宣布与京东达成战略合作。