无线传感器网络节点上操作系统的移植

随着无线传感器网络(Wireless Sensor Network)的发展,其应用也越来越广泛,各种传感器节点应运而生。为了提高节点上操作系统的移植性,本文设计了将嵌入式操作系统uC/OS-II应用到节点的移植方案。并以无线网络传感器设计要求为依据,在软件设计方面研究了实时多任务嵌入式操作系统uC/OS-II,实现了uC/OS-II在Freescale公司的16位单片机MC9S12DG128上的移植,最后在硬件平台上进行移植验证。     

激光光斑中心空间定位方法的研究

介绍了一种用于工程机器人的双目立体视觉系统.该系统采用双面阵CCD,可对激光光斑中心表示的空间点进行定位.给出了系统的结构、数学建模方法及计算公式,采用灰度矩法实现激光光斑中心的精确定位.通过对不同尺寸的椭圆形、方形和三角形光斑的实际测量,系统中心定位精度达到2%,而且不受光斑形状的影响,具有良好的稳定性.