欺骗攻击下具备隐私保护的多智能体系统均值趋同控制

针对通信网络遭受欺骗攻击的离散时间多智能体系统,研究其均值趋同和隐私保护问题.首先,考虑链路信道存在窃听者的情形,提出一种基于状态分解思想的分布式网络节点值重构方法,以阻止系统初始信息的泄露.其次,针对所构建的欺骗攻击模型,利用重构后节点状态信息并结合现有的安全接受广播算法,提出一种适用于无向通信网络的多智能体系统均值趋同控制方法.理论分析表明,该方法能够有效保护节点初始状态信息的隐私,并能消除链路中欺骗攻击的影响,实现分布式系统中所有节点以初始值均值趋同.最后,通过数值仿真实验验证了该方法的有效性.     

面向网络攻击和隐私保护的多智能体系统分布式共识算法

为解决网络攻击与信息窃听环境下的多智能体系统分布式共识问题，提出一种能有效抵御网络拒绝服务（Do S）攻击和保护节点状态隐私的平均共识算法。首先，结合网络化控制系统中DoS攻击的特性，构建与时间相关的周期性Do S攻击模型。其次，利用邻居节点间的信息交互给出一种基于差分隐私的分布式网络节点信息处理机制，并将其引入平均共识算法。再次，结合事件触发机制，提出一种适用于DoS攻击下无向通信网络的分布式共识算法，并分别对其收敛性和隐私保护性能进行了严格的数学分析。最后，通过数值仿真实验和硬件实验验证了所提算法的有效性。