技术创新 形式创新（上）——谈获奖3D电视纪录片《国脉》拍摄制造

中央电视台3D纪录《国脉》获得CAA2014国际3D电视纪录片类杰出成就奖——国际卢米埃奖。本文细致回顾了该片的创作过程，对影片拍摄思路、器材选择、技术团队、素材记录等具体内容进行了分析。     

技术创新 形式创新(上)——谈获奖3D电视纪录片《国脉》拍摄制作

中央电视台3D纪录片《国脉》获得CAA2014国际3D电视纪录片类杰出成就奖——国际卢米埃奖.本文细致回顾了该片的创作过程,对影片拍摄忍路、器材选择、技术团队、素材记录等具体内容进行了分析.     

技术创新形式创新——谈获奖3D电视纪录片《国脉》拍摄制作（下）

六3D实拍--高质量素材记录这部纪录片的拍摄内容大致分为外景、馆内建筑、典藏文物三大部分,总体拍摄时间为两周。为保证拍摄周期和效率,现场同时使用3套系统工作。     

基于激光雷达的火箭主动漂移量测量技术

针对现有高速电视交会测量火箭漂移量受外界环境影响大和测量数据不能实时获取等问题,提出了基于激光雷达的火箭实时起飞漂移量主动测量方法。首先将激光雷达通过安装台安装在二维精密转台,在火箭发射过程中,二维精密转台带动激光雷达持续高精度跟踪扫描火箭的目标点位置,获取目标点位置对应的激光点云数据。接着,数据处理系统接收激光点云数据,拟合每一帧数据的椭圆曲线及其圆心位置,以火箭静止时椭圆圆心位置为基准位置,计算每一帧数据的椭圆圆心位置与基准位置的相对差值,确定火箭在起飞阶段的实时漂移量。最后,通过火箭发射试验验证文中提出的测量系统及测量方法,试验结果表明:在有环境干扰条件下,实时漂移量测量精度可达到3.1 cm,是目前火箭漂移量测量中精度最高的测量方法,同时可保证数据的实时性。为火箭发射的安控台提供了实时判别数据,保证了发射过程的安全。     

一种基于定标的红外图像非均匀性分区域校正算法

红外探测器的非均匀性问题直接影响红外成像质量和测量精度。地基红外辐射测量系统对远距离飞行目标进行成像时往往不能占满全靶面区域。为提高图像质量,提出了一种基于定标的非均匀性分区域校正算法。以靶面大小为640×512的制冷型中波红外探测器为实验对象,基于黑体定标的两点校正法,采用全靶面校正算法及本文算法进行了验证。结果表明,当成像区域小于全靶面的1/3时,分区域非均匀性校正后非均匀性误差低于0.002%。与全靶面非均匀性校正算法相比,此校正算法使非均匀度进一步降低了30%至75%不等,非均匀性误差的下降率大于30%。采用本文算法后,各区域的非均匀度进一步下降,校正目视效果进一步提高。因此该校正方法具有一定的工程应用价值。     

受约束空间机器人降阶自适应神经网络滑模控制

为了实现受约束空间机器人的高精度控制,提出了一种基于U-K(Udwadia-Kalaba)方程的降阶自适应神经网络滑模控制算法;基于U-K方程,同时考虑受约束空间机器人各个关节的理想约束力与非理想约束力,推导得到详细的动力学方程;考虑到非理想约束力具有不确定性且单独采用滑模控制会出现抖振现象,提出了自适应神经网络滑模控制算法,实现各关节角度、角速度以及非理想约束力的高精度跟踪;针对系统受约束模型,对动力学方程和滑模控制器进行了降阶求解,减少了变量并简化了计算过程;为了验证所提算法的正确性与合理性,以2自由度受约束空间机器人为例进行了仿真验证;仿真结果表明：受约束空间机器人的各关节角度、角速度以及非理想约束力的跟踪误差均低于10^-4量级。