基于复合控制的压电驱动器设计方法

针对压电叠堆迟滞带来的非线性效应严重制约系统控制精度提升的问题,该文提出了一种基于复合控制的压电驱动器控制方法,对系统非线性误差进行建模补偿,并基于数控芯片实现了嵌入式驱动设计。采用广义PI模型对被控压电促动器进行建模,利用指数函数作为密度函数,并基于粒子群算法对包络函数和密度函数进行参数寻优,最终得到压电促动器的前馈补偿逆模型,结合比例积分控制率实现系统的复合控制。同时采用数字信号处理结合现场可编程门阵列(DSP+FPGA)的数控架构,既保证了逆模型求解过程在DSP中实现的便捷性,又保证了采样及闭环控制在FPGA中实现的实时性及快速性。实验结果证明了所提设计方法的正确性及有效性。     

洋河追寻白酒的中国梦

一个梦想，两个梦想，三个梦想，千万亿个梦想。“梦想”是一个人对信仰的坚持，也是江苏洋河酒厂股份有限公司迈向新跨越的不竭动力。当梦想照进现实，洋河正在不断创新求变中实现企业大跨越和大发展，担当起来自行业、社会乃至民族产业发展的责任，照亮万千梦想的前行道路。用绵柔力量挑战传统浓香白酒是我国的传统产品，又是典型的民族工业产品，要想适合当代消费需求，就必须对消费习惯的变迁进行深入研究。