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市面上低成本的普通微型电机通常缺乏具体的动力学参数和模型,迷宫机器人电脑鼠为了保证其控制性能,一般会选择一流电机制造商的电机产品,成本高昂.在保证电脑鼠运动性能的基础上,采用市面上极低成本的空心杯永磁直流微型电机,基于经典直流永磁电机模型,通过理论分析结合反复实验测算获取电机模型参数,并由此推导了电脑鼠的整个动力微分方程组,构建了电脑鼠动力学系统的仿真模型,实现了对其动力学模型状态空间的描述.实验测试结果表明,构建的动力学系统模型准确有效,利用本模型进行系统控制,即使是采用市面上普通空心杯永磁直流微型电机搭建的电脑鼠也能达到竞赛级性能需求,同时电脑鼠元件购置成本大幅降低,通用性有效增强,具有较强的推广应用价值. 相似文献
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电子设计大赛促进教学改革 总被引:2,自引:0,他引:2
华中科技大学在今年的全国大学生电子设计竞赛中取得不俗的战绩,这个成绩的取得与他们平时扎实的基础实验是分不开的,本刊“校园电子”栏目特邀请华中科技大学电子与信息工程系的教师谈谈他们的经验,以期使“校园电子”栏目成为电子设计大赛促进教学改革的窗口,成为电子设计大赛一个交流窗口,同时,在本刊的论坛上专门开辟了“校园电子”专栏,欢迎各位老师、同学到那里去交流。 相似文献
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臭氧在内燃机领域中的应用 总被引:2,自引:1,他引:1
对电晕放电产生臭氧O_3应用于内燃机节能提出了新的设计方法。臭氧参加燃油燃烧提高了内燃机输出功率,降低了油耗及机械噪声,减少了CO、HC有害气体的排放量。 相似文献
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随着现在通信技术的发展,以及3G/4G建设的成本压力,各种通信设备都向着小型化,集成化的方向发展。本文介绍了一种新的适合现在3G/4G网络相适应的连接器,这种连接器用于塔放RRU内部的板端高密度连接,以替代设备内错综复杂的线缆连接。文章着重介绍此款连接器设计的目的,设计的方案构思,应用的场合,以及市场前景和市场竞争及市场风险分析。 相似文献
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基于CPLD的三相多波形函数发生器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了基于可编程逻辑器件CPLD和直接数字频率合成技术(DDS)的三相多波形函数发生器的基本原理,并在此基础上给出了基于CPLD的各模块设计方法及其VHDL源程序。 相似文献
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韧性断裂准则在高强钢板料成形中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
针对板料成形中的韧性断裂准则预测成形极限的方法,进行了综述和分析,提出了利用韧性断裂准则能够较好地预测塑性差的板料成形极限,而且还能考虑应变路径的变化.将Cockroft和Latham准则应用到高强度钢板DP590的成形预测中.对高强钢DP590进行了单向拉伸试验,获得了相应的物性参数.同时对该高强钢进行了方盒件成形试验,并进行了相应的有限元模拟.通过对高强钢的极限试验,利用有限元模拟获得了该材料的Cockroft和Latham准则常数.最后利用该常数对方盒件的拉深过程进行了缺陷的预测,模拟结果和试验结果完全吻合.表明韧性断裂准则是可以应用到高强度钢板的成形中的. 相似文献
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参与电子竞赛以利高素质人才培养 总被引:6,自引:0,他引:6
本文介绍了作者在组织和指导学生参加全国大学生电子设计竞赛工作中的一些认识和体会,强调了加强培训工作研究的重要性,总结了培训工作中应注意的主要问题。 相似文献