华昱公司矿井老空区探查治理与高效复采技术实践

华昱能源有限公司各矿为消除老空区(老巷)存在的积水、积气、大面积悬顶等安全隐患,针对老空区(老巷)具体情况和特点,经过多年探索、实践,总结出一套老空区(老巷)探查、治理方法,消除了存在的安全隐患,实现了老空区残留煤炭资源安全高效复采。     

大倾角综采面调面回采技市与实践

垞城煤矿22109综采工作面为了解决接续紧张问题,把原采区两翼的两个工作面合为一体,在由里面转入外面回采时,通过对工作面进行旋转调斜,采取有效的安全技术措施保证了工作面的过渡回采,实现了安全生产。     

特大型露天矿原煤运输系统优化与实践

安太堡露天矿采用端帮布置原煤运输巷道,创造性地改革半连续生产工艺,使岩土剥离与原煤运输系统分开设置,互不影响,减少外排,实现双环内排;充分利用带式输送机技术成熟、生产能力大、可集中控制的特点,满足扩能改造的需求,经济效益、社会效益明显,应用前景广阔。     

基于双目视觉和散斑投射的快速形貌测量

针对现有三维扫描设备存在的体积较大,测量速度较慢以及对环境光照敏感等问题,利用双目立体视觉和散斑结构光,开发了一种小型的形貌测量装置。首先对该装置的投射模块,硬件结构进行了设计,其次对涉及到的主要算法,采用数字图像相关法进行像点坐标匹配进行了研究,最后对系统的测量效果和精度进行了初步验证。实验表明,对于单幅点云,该扫描装置测量过程迅速,数据采集可在2 ms内完成。并且在保证生成点的数目较多的同时,精度可达到0.1 mm。因此,本文提出的小型散斑投射装置可在确保测量精度的前提下,实现工件的快速测量。     

深部骑跨采大巷全断面预锚注加固技术

通过优化注浆参数,采用交替性分阶段注浆等方式对姹城煤矿-750 m南大巷预先进行全断面锚注加固,使注浆浆液充分充填围岩裂隙,改善了围岩结构,保持了围岩的整体性,减少了巷道重复修护量,为受骑跨采动压影响的深部巷道提供了较好的支护加固技术,对类似条件下的巷道支护具有一定的借鉴意义.