一类不受控离散事件驱动不确定线性切换系统优化控制

考虑一类不受控离散事件驱动不确定约束线性切换系统, 提出具有任意切换特性的约束优化控制策略. 引入有限时域性能函数, 定义约束最优控制问题. 为降低控制器的在线计算量, 通过参数化方法压缩最优控制问题决策变量的维数. 应用公共Lyapunov 函数和控制Lyapunov 函数理论建立的闭环切换系统, 具有对不确定扰动和不受控切换信号的渐近稳定性和逆最优性. 最后通过算例仿真验证了结果的有效性.

     

半导体光催化的应用研究

阐述了纳米TiO2光催化材料的发展概况,以及光催化氧化的基本原理和特点,分析了光催化氧化的影响因素,说明了光催化剂降解有机污染物及环境保护的现状和发展方向,并介绍了几种TiO2光催化材料的应用研究,以及近年来关于光催化研究的部分成果.最后,指出了光催化技术的研究方向.     

污泥处理技术发展

综述目前污泥处理技术的发展概况,介绍污泥减量化和资源化技术,分别从超声波破解、微型动物捕食、臭氧氧化和污泥解偶联等方面介绍了污泥减量化的最新工艺技术;从利用剩余污泥做碳源、建材、肥料及制油等方面总结了污泥资源化的最新成果。     

磁性活性炭活化S2O82-在焦化废水深度处理中的应用

采用磁性活性炭(Cu Fe2O4/AC,MACC)活化S_2O_8~(2-)深度处理焦化废水生化出水,考察了m(Cu Fe2O4)∶m(AC)、MACC投加量、K_2S_2O_8初始质量浓度以及溶液pH对焦化废水生化出水中TOC和色度去除效果的影响,并采用响应面法中的CCD实验设计对反应条件进行优化。结果表明:最佳反应条件为1.5-MACC投加量为5 g/L,K_2S_2O_8初始质量浓度为6 g/L和初始pH为8.3,在此条件下反应360 min后,TOC、色度去除率分别为85.4%、95.2%。响应面分析结果表明,最佳条件下的TOC去除率与模型预测值接近。     

金砖

北京故宫博物院的珍宝馆和钟表馆门前,竖有一块醒目的牌子,上面写着:为保护室内地面铺的『金砖』,请人们穿上『文物保护鞋』,然后再进入。金砖是一种精细优良的铺地砖。据故宫博物院古建部的同志介绍,金砖是为建造故宫而由皇室特地降旨研究生产的。它以苏州附近的一种细     

厌氧/好氧/缺氧模式的SBR处理生活污水

采用厌氧/好氧/缺氧SBR处理生活污水,研究了泥龄、温度、曝气量对处理效果的影响,确定了特定水质条件下的最佳运行工况:污泥龄25 d,温度25℃,曝气量64 L/h。在此工况下,该系统对COD、NH4+-N、TN、TP的去除率较高,分别为92.9%、90.8%、82.9%、97.8%,出水中的COD、NH4+-N、TN、TP均可以达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》的一级A标准。通过连续培养运行,系统中存在反硝化除磷现象。     

污泥酸性发酵获取碳源的研究

城市污水生物脱氮除磷过程中普遍存在碳源不足的问题,拟采用城市污水处理厂产生的污泥进行酸性发酵以开发碳源.试验考察了序批式反应器半连续运行时进料ρ(VS)、水力停留时间(HRT)、pH值和温度对污泥酸性发酵的影响.推荐污泥酸性发酵获取碳源的工艺条件:温度38℃、HRT为3 d、pH6.0、进料ρ(VS)20 g/L.在此工况下,挥发分为67.97%时,污泥产酸率为0.133～0.156 gVFA/(gVS.d),容积产酸速率为0.805～0.948 gVFA/(L.d),VS去除率为32.53%～45.60%;系统运行稳定,污泥的减量化效果好.     

异构通信网联车系统鲁棒协同自适应巡航控制

考虑异构通信下的不确定网联车系统协同自适应巡航控制(CACC)问题,提出一种网联车系统鲁棒协同自适应巡航控制器设计方法.采用伯努利随机过程和具有可变输入延迟的跟踪模型描述具有参数不确定性和丢包及时延的异构通信网联车系统.为降低CACC控制器设计的复杂性,采用分散输出反馈控制结构和线性矩阵不等式技术,求解不确定异构通信网联车系统的CACC控制器.进一步,利用时滞系统方法和频域分析,建立保证闭环系统稳定和网联车辆系统弦稳定结果.最后通过一组四车辆三信道的网联车辆系统的仿真实验验证所提方法的有效性.     

外加碳源对AOA-SBR工艺脱氮除磷效果的影响

采用厌氧/好氧/缺氧模式运行的SBR工艺处理模拟城市污水,考察外加碳源乙酸钠和污泥水解酸化上清液对其脱氮除磷效果的影响。模拟城市污水,进水水质COD为400 mg/L、氨氮为60 mg/L、磷酸盐为7 mg/L。结果表明:不投加碳源时,系统对COD、氨氮、磷酸盐的去除率分别为90%、91%、82%;乙酸钠投加量为60 mg/L的条件下,外加乙酸钠系统对COD、氨氮、磷酸盐的去除率分别为93%、100%、100%,磷的去除主要是通过好氧聚磷作用;上清液投加量折合进水COD为30 mg/L时,外加污泥水解酸化上清液系统对COD、氨氮、磷酸盐的去除率分别为97%、99%、95%,系统中出现明显的反硝化除磷现象,反硝化除磷占24%。     

日开发高强度高韧性氮化硅陶瓷

日工业技术院名古屋工业技术研究所已开发出具有高强度和高韧性的氮化硅陶瓷。 以前的细陶瓷的致命缺点是韧性低,至今开发的高强度氮化硅,强度为1200MPa,耐破坏韧性为7MPa/m~2;高韧性氮化硅的强度为700MPa,耐破坏韧性为11MPa/m~2。人们期待利用氮化硅作发动机和燃气轮机等的耐高温结构材料。 这次开发的材料有两种,强度和耐破坏韧性分别为1200MPa、12MPa/m~2,以及1400MPa、11MPa/m~2。这两种材料的强度和耐破坏韧性都达到最高值。 制作方法是粉未原理掺直径1/tm的种晶(占2％)、粘合剂和有机溶剂,然后把60～100片(每片厚为100pm)同向叠合压成一体,在1850℃烧结。在烧结过程中控制种晶的成长。