基于微加速度计的并联机构振动分析及测试实验

以6 - UPU并联机构为研究对象,建立了并联机构广义固有频率模型,对底位工况位置进行了固有频率数值求解;利用微加速度计测试出并联机构5个自由度的固有频率值;理论分析与实验测试结果较为接近,其误差度在10％的范围内,验证了振动模型的正确性.实验表明:该振动测试分析方法可用于并联机构固有频率分析,可为类似构型的并联机构结构设计与控制器设计提供理论依据.     

不同成分体系对超低碳烘烤硬化钢性能的影响

研究了不同成分体系超低碳烘烤硬化钢的性能特征,生产结果表明:Ti-BH钢屈服强度和BH值较低,伸长率和"值富裕量较大,并且BH值波动较大.通过对不同成分体系钢板的微合金化原理进行分析,确定了不同成分体系烘烤硬化钢性能不同的原因,并据此将烘烤硬化钢的成分体系由Ti-ULC改为Nb+Ti复合体系.更改后的烘烤硬化钢性能指标...     

六自由度运动系统运动范围的初等分析法

本文从运动学的观点出发,利用初等数学有关知识,对协同式六自由度运动平台的运动范围进行了分析,以运动平台升降、倾斜方向为例,给出了运动平台运动范围的求解方法。此种算法简单、实用,为初学者熟悉协同式六自由度运动平台的运动范围求解提供了一种简单易学的方法。     

六自由度液压运动平台的迭代学习控制

本文针对飞行模拟器六自由度液压运动平台的数学模型,设计了一个反馈—前馈迭代学习控制器,该控制器将迭代学习算法与传统的PID控制算法结合,控制器前馈部分用于提高系统的控制精度,控制器反馈部分用于提高系统的鲁棒性能。然后证明了控制器收敛条件并利用Simulink进行了仿真,仿真分析和实际应用表明,基于迭代学习算法的液压运动平台位置控制系统具有控制精度高、稳定性好、鲁棒性强等特点,实现了液压运动平台系统的精确位置控制。     

基于Inte18254的运动平台数／模转换电路设计

提出了一种新型的运动平台数／模转换（D／A）电路。利用可编程定时／计数器8254具有可编程单次脉冲、对主频进行分频等特点,设计了一种数／模转换电路。实际应用表明,这种数／模转换电路简单实用,工作稳定,且成本低、抗干扰能力较强、实时性好,已经成功地应用于某型飞行模村器三自由度运动平台控制系统中。该电路还可推广应用于飞行模拟器的仪表控制系统、操纵负荷仿真系统的数／模转换电路中。     

电动平台单缸控制器设计及仿真

为解决电动平台实际运行中控制系统受参数变化和负载波动而导致电动缸性能变差的问题,提出一种基于模糊自适应PID控制系统的设计方法。将模糊自适应理论引入电动平台系统控制中,对单电动缸伺服系统进行建模仿真,并在Matlab的模糊逻辑工具箱中建立仿真模型,并进行仿真分析。实际使用结果表明:模糊自适应PID控制器在改善被控过程的动态性能、稳态性能和抗干扰性能力等方面明显优于PID控制,且控制器设计简单,易于工程实现,大大提高平台的控制精度,完全满足飞行训练技术指标要求。     

电流变液技术在液压控制系统中的应用

电流变液是一种流变特性可受外加电场控制的智能材料,该文阐述了电流变液材料的组成、特性和作用机理,介绍了电流变液技术在液压控制系统中的应用.     

电磁式操纵负荷系统的设计与实现

提出了一种新型的飞行模拟器操纵负荷仿真系统。依据电磁学的有关知识研制了电磁作动筒,并将电磁作动筒作为飞行模拟器操纵负荷仿真系统的力伺服系统,构成了电磁式力伺服加载方式的飞机纵向操纵负荷仿真系统。试验验证结果和实际应用表明,该系统具有仿真精度高、快速性好等特点,负载力模型和参数易于修改,可适应不同仿真对象和不同工作模式下负载力特性变化的要求,能广泛地应用于飞行模拟器的操纵力负荷仿真系统中。该方法还可用于飞机横向操纵负载力及脚蹬力的仿真。     

热镀锌板隐形锌渣缺陷的典型特征及控制措施

采用扫描电子显微镜和能谱仪研究了热镀锌板中5种隐形锌渣缺陷的微观形貌和微区化学成分,并提出了相应的控制措施。结果表明:热镀锌板中的隐形锌渣缺陷主要包括富铝-锌类、富铁-铝类、富铁-锌类、残铁类、ZnO类等5种;富铝-锌类锌渣缺陷呈灰白相间的疏松状;富铁-铝类锌渣缺陷呈灰白色的针状或片状,分布较分散;富铁-锌类锌渣与锌层混杂,或以颗粒状嵌入锌层中;残铁类锌渣缺陷呈黑色或深灰色线状或片状,分布较集中;ZnO类锌渣缺陷主要由嵌入锌层的ZnO形成,呈连续片状,分布较分散;在采用高铝控制工艺、设备优化和调节、露点控制和定期清理锌灰等方法后,热镀锌板的整体平均返修率由40%降低至6.88%,其表面质量得到明显提高。     

六自由度电动平台系统模糊-前馈控制及仿真研究

针对以交流伺服电机驱动的电动六自由度运动平台系统的强耦合、非线性、强干扰特性,建立了电动平台单通道模型,并基于此设计了模糊一前馈控制器,为了提高系统的动态响应特性和抗干扰性设计了模糊自适应PID控制器,为进一步保证系统进入稳态后有较高的位置跟踪精度,接着引入了前馈控制,该前馈设控制设计为迭代控制器;仿真结果表明：将该设计方法应用于电动平台无论是系统的动态响应、鲁棒性、稳态精度较常规控制都有了明显的提升,满足六自由度电动平台系统的位置跟踪指标要求。