厦门杏林湾排涝泵站跨管线围堰设计方案探讨

针对厦门杏林湾泵站围堰需2次跨过三根市政管线的特点,结合工程区的地质条件、水文条件、围堰结构型式选择、现有施工水平等因素,对土、充灌砂、混凝土、浆砌块石、钢板桩等围堰型式进行分析,经多方案综合比选,提出了"桩基+盖板"的水上管线加固方案,不但可以有效控制管线变形,而且施工可操作性较强。     

一种抗遮挡的运动目标跟踪算法

提出了一种基于彩色特征的抗遮挡目标跟踪算法。利用mean shift递推寻找当前帧目标的位置,并通过Kalman滤波估计目标状态。选用对目标部分遮挡具有鲁棒性的加权量化彩色直方图作为目标特征的概率分布,用Bhattacharyya系数作为特征相似性度量。提出一种目标遮挡因子,作为目标被遮挡程度的判断根据。当目标严重遮挡后,观测位置不再满足Kalman滤波的条件,采用目标状态量外推取代Kalman状态更新来预测目标当前的位置。实验结果表明,此方法对于部分遮挡以及全遮挡有较好的鲁棒性。     

基于Mean Shift算法的嵌入式实时彩色目标跟踪

为满足Mean Shift算法的实时运行要求,提出了核函数量化以及相关计算权值整数化的方法,将复杂的浮点运算转化为整数运算,减小算法的运算量.设计了以高性能DSP芯片TMS320C6418结合大规模门阵列的嵌入式目标跟踪平台,并与一个具有两自由度伺服系统构成闭环跟踪网络.目标的脱靶量(目标偏离视场中心的距离)作为反馈信号控制伺服系统带动摄像机运动,使目标处于视场的中心附近.实验结果表明系统具有良好的稳定性.     

城区时间差测量模型与校准分析

在射频传感网短基线时差定位(Time Difference of Arrival, TDOA)中, 到达时间差的测量是一个重要问题.时间差的测量精度除了受到测量接收机本身系统频响特性影响外, 城区无线电波传输环境是影响时差测量精度的重要因素.本文对影响时差测量精度的系统测量误差、城区非视距传播引起的误差进行了理论分析, 给出了测量误差的类高斯概率分布模型, 提出采用校准源提高时差测量精度的方法并验证了该方法的合理性.     

基于在线地磁指纹的航迹校准算法

设计一个行人航迹推断定位系统(PDR),该系统包括鞋载可穿戴MEMS惯性传感器模块、蓝牙通信模块、和用于执行校准算法的智能手机端.鞋载惯性导航模块利用位置估算、零速修正和步伐检测等算法获取消防人员位置估计,并通过低功耗蓝牙通信模块将消防员位置估计传到智能手机.在手机端,利用智能手机自带地磁传感器及加速度传感器提取姿态无关的三维地磁指纹,根据姿态无关三维地磁指纹生成正、反向地磁轨迹,将消防员位置估计与地磁轨迹相关联,再通过DTW子序列算法实现地磁轨迹精准匹配,实现消防员航迹校准,从而有效解决惯性导航中累计误差无法消除的难题,最终实现消防员室内复杂场景精确定位.大量测试实验表明,该系统在办公室和超市两种典型应急消防救援场景分别可获得80％绝对误差1.4～2m以内.     

一种应用于车地无线通信系统的干扰检测方法

城市轨道交通的车地无线通信,正处在一个日益复杂的电磁环境中.文中提出了一种针对城市轨道交通车地无线通信系统的干扰检测算法.该算法采用频域能量检测的方法,通过设置自适应门限对车地无线通信进行干扰的有无检测和频率参数估计.针对经典干扰频率估计方法在低干信比或频谱峰值偏离干扰中心频率,估计误差较大的问题提出了一种改进方法.计算机仿真结果表明:当信号数据速率为5.5 MSPS且干信比达到-7 dB以上时,干扰检测概率接近于100％;当信号数据速率为11 MSPS且干信比达到-8 dB以上时,干扰检测概率接近于100％.提出的改进频率估计算法,随着干扰信号比的提高,频率估计误差呈现单调减小趋势,在干信比大于10dB时,其性能优于经典算法.     

铅阳极泥湿法处理减少废水排放新工艺

介绍了铅阳极泥湿法处理二次浸出工艺,与原一次浸出工艺相比,该工艺废水量锐减,阳极泥处理成本降低,金银回收率提高。     

频率调制信号调制方式识别方法

为完成对FM,2FSK,4FSK,8FSK,MSK等频率调制信号的识别,在瞬时频率直方图统计图、信号功率谱、信号平方谱等提取特征,这些特征提取简单,计算量小.给出了频率调制信号识别算法,并利用实测数据验证算法的性能及算法对脉冲成形滤波器形状,频偏等因素的鲁棒性.     

萃取技术在铅阳极泥提中金的应用

介绍萃取技术在铅阳极泥湿法工艺中提取金的应用原理和实践。与原提金技术相比，萃取有直收率高、无污染等特点，金品位大于99.95%。     

基于优化烟花算法的认知无线电频谱分配方案研究

针对无线通信领域内频谱资源短缺的问题，本文提出一种基于优化烟花算法的无线电频谱分配方案。以图论着色模型为背景，通过自适应合并策略对烟花爆炸半径进行改进，扩大烟花粒子的搜索范围，并引入交叉变异算子代替原本的高斯变异操作，增强烟花种群的多样性。同时，改进了选择策略，提高算法寻找最优解的能力，在Matlab平台上建立仿真实验。仿真结果表明，优化后的烟花算法寻优精度高、收敛速度快，较好地实现了网络效益的最大化，能够很好地解决频谱分配问题。该研究在认知无线电频谱资源分配方面具有重要意义。