各向异性核函数均值漂移目标跟踪算法研究

针对传统均值漂移算法利用固定核或对称核函数进行目标跟踪时出现目标跟踪丢失或跟踪失败的问题,提出了基于各向异性核函数的自适应带宽均值漂移目标跟踪算法,以提高目标跟踪的准确性、实时性.在符号距离核函数的基础上引入符号距离约束函数,构成各向异性核函数,满足目标外部的区域函数值为零,为目标跟踪提供准确的跟踪窗.依据基于各向异性核函数的均值漂移应用到目标跟踪中需满足跟踪窗内的样本点到中心点的向量权重之和为0的思想,计算各向异性核函数模板的均值漂移窗口中心.利用相似度阈值对前后两帧目标模板的变化情况进行限制,实现各向异性核函数模板的自适应更新及目标的准确实时跟踪.实验结果表明所提出算法的准确性和实时性较高.     

化工制药类专业创新实践平台建设的探索与实践

介绍了以为学生提供提高实践能力、培养创新意识的实践平台为目的，建设化工制药类专业创新实践平台的内容、方法、特色、拟解决的问题、现有基础条件、建设思路以及所取得的初步成效。     

碱性Cu布线抛光液速率特性及平坦化性能的研究

Cu的双大马士革工艺加上化学机械平坦化(CMP)技术是目前制备Cu布线行之有效的方法。CuCMP制程中,抛光液起着至关重要的作用,针对目前国际主流酸性抛光液存在的问题和Cu及其氧化物与氢氧化物不溶于水的难题,研发了多羟多胺碱性Cu布线抛光液,研究了此抛光液随压力、转速及流量变化的特性,同时也研究了其对布线片的平坦化能力。结果表明,抛光液对Cu的去除速率随压力的增大而显著增大,随转速及流量的增加,Cu的去除速率增大缓慢,显著性依次为压力转速>流量。通过对Cu布线抛光实验表明,此抛光液能够实现多种尺寸Cu线条的平坦化。说明研发的碱性抛光液能够实现Cu布线抛光后产物可溶,且不含抑制剂等,能够实现布线片的平坦化。     

面向多尺度多方向螺栓的检测算法

在工业建设中,螺栓零件是关键的连接件之一,通常用于连接大型机器设备和构件,如钢结构、桥梁、高速公路、建筑、石 油管道等。 其安装状况的优劣将直接关系到整个设备或结构的稳定性和可靠性。 然而,螺栓的安装位置常常处于狭窄、复杂的 环境中,利用人工检测不仅难度大,效率低,而且容易出现误判和漏检的情况。 为此本文以 Faster R-CNN 为基础开展螺栓零件 的识别研究。 针对螺栓零件检测的难点,提出了一种基于多尺度多方向螺栓的检测算法。 首先对采集到的图像进行扩增,以提 高数据集的多样性;其次,通过改变主干网络增强模型对特征信息的敏感程度,再利用多尺度融合模块加强模型对小目标的检 测;在预测框生成阶段,提出自适应旋转区域建议网络,以获取最优预测框;最后,针对多方向检测中出现的边界不连续的问题, 通过 Gaussian Wasserstein 距离和焦点损失作为损失函数来代替传统的 Smooth L1 损失函数。 螺栓零件的识别实验结果表明,改 进后的 Faster R-CNN 模型 mAP 值能达到 87. 4%,相比于原始 Faster R-CNN 模型 mAP 值提升了 7. 6%。 通过消融实验可以得 出,改进后的 ResNet50 网络相较于原始 ResNet50 网络的 AP 值提升了 0. 2%。 与其他旋转检测模型在相同数据集上进行比对 得出,本文提出的模型 AP 值更高,鲁棒性更好。 本文所提出的模型可以解决螺栓零件在识别任务中因拍摄角度和复杂环境出 现的问题,缓解了因图像尺度和旋转边界不连续带来的问题。