玄武岩纤维掺量对可卷曲沥青路面路用性能的影响研究

以SBS改性沥青加10%岩沥青和15%橡胶粉为基料,分别掺加0、0.1%、0.3%、0.5%玄武岩纤维和适量玄武岩级配碎石配制成可卷曲沥青路面混合料,研究了玄武岩纤维掺量对沥青路面混合料路用性能的影响。结果表明,随着玄武岩纤维掺量由0、0.1%、0.3%、0.5%依次增加,沥青路面混合料的车辙试验动稳定度、低温弯曲破坏应变和浸水马歇尔残留稳定度先提高后降低,常温弯曲破坏应变逐渐增大。掺加适量玄武岩纤维能有效改善预制可卷曲沥青混合料的路用性能。     

基于改进直接模糊自适应反馈控制的多移动机器人编队算法

针对多移动机器人控制系统适应性差、控制精度低的问题,提出一种改进直接模糊自适应反馈控制方法。利用模糊数学理论分别对机器人的理想输入状态量进行逼近,通过模糊逻辑推理得到输出反馈量并实时调整状态量,应用Lyapunov理论保证系统误差的收敛性和系统的稳定性,最后在Matla b中对所设计的WMR动力学和运动学相结合的控制系统进行仿真实验验证。结果表明在所设计的模糊控制器的作用下,实现了多个机器人的编队,并提高了运动系统的控制精度和响应速度。     

武汉市保障房配建模式研究

随着城镇化的进程加快,保障房建设问题成为了一项重要民生问题。本文通过介绍武汉市现行的几种保障房建设模式,结合武汉市特点进行举例说明和比较,阐述了这几种模式的优缺点和适用性。提出配建模式应当成为武汉市保障房建设主流模式。同时分析了目前的发展中配建模式存在的问题,并提出了相应的对策。     

演播室数据传输架构及其工作流程研究

本文通过对电视台内各种数据的分析,阐述了电视台数据传输架构产生的背景及工作流程,并详细介绍了演播室网关系统的基本功能、组织结构等。在上述理论的基础上又以电视台内典型的数据传输场景为例,系统的展示了各类数据在演播室端和其他系统间的迁移及其工作流程。     

如何才能取得索赔的成功

索赔有非常好的经济效果。根据国外的资料,在正常情况下,工程承包能取得的利润一般为工程合同价的3％～5％;而在许多国际工作程中,通过索赔能使工程承包收入改善达10％～20％的合同价;甚至有些工程索赔要求超过合同额(见参考文献)。 但索赔的目的是要求发包商追加费用,提高合同价格。这常常是很困难的。索赔与律师打官司相     

我国建设工程项目管理一体化合同结构设计

本文首先提出在我国设计建设工程项目管理一体化合同的必要性,指出项目管理一体化合同结构设计的要求和原则,在此基础上设计出我国建设工程项目管理一体化合同的结构,并给出了菜单式的项目管理范围.建设工程项目管理一体化合同结构设计对规范我国建设工程项目管理行为,促进我国建设工程项目管理工作的一体化进程有积极的作用.     

论工程项目组织的使命

从现代工程项目的特点和项目组织的特殊性出发,讨论项目组织使命的内涵和重要作用。指出工程项目的组织使命主要体现在满足上层系统的需求,承担对社会和对历史的责任。它应作为项目组织的文化和道德准则的共同基础,是项目目标的出发点。这对于整个项目组织和整个项目管理过程都具有规定性和指导作用。     

施工项目成本和工期的动态控制方法

施工项目成本和工期的动态控制方法●●●成黄韩有虎亮平一、施工项目成本模型在项目管理中，工期和成本是两个互相联系和互相影响的目标因素，人们常常将它们联系起来，一齐进行优化和控制。施工项目的“累计成本－工期”曲线，即Ｓ型曲线或香蕉图，将计划成本和工期结合...     

重塑企业文化,提升企业核心竞争力

随着世界经济大潮的滚滚而来,中国经济日益深入的市场化、资本化,企业要想在激烈的市场竞争中求生存、求发展,提升核心竞争力刻不容缓、企业核心竞争力是企业真正、唯一的生命线。企业文化是企业核心竞争力形成的源动力,是决定企业兴衰的关键因素。冈此,加强企业文化建设,提升企业核心竞争力就成为企业的必然选择。     

基于生态学的大型公共工程可持续发展研究综述及总体构架

工程可持续发展是可持续战略的一部分.生态学的引入是对建设工程问题研究理论与方法的全新架构,具有开创性的理论与实践意义.其研究目的在于更好地落实可持续发展战略,并为工程实践服务.本文综述了国内外研究现状,并提出了具体的研究思路和框架.