浅谈南京长江水底隧道的前期工作

介绍了供高速铁路使用的沉管隧道──南京长江水底隧道的概况、特点，论述了前期工作的必要性并提出了前期工作的主要内容。     

多轮分布式驱动车辆可重构集成协调控制方法

多轮分布式独立驱动平台运动控制技术的演进对提升特种无人车辆的快速机动性及操纵稳定性具有重要的战略意义,然而其底盘主动执行系统的故障率或相互干涉的可能性也大大增加。提出一种面向该平台的可重构集成协调控制方法,以实现车辆动力学性能的进一步提升。基于自顶向下的分层控制结构,在运动控制层引入考虑参数不确定性的自适应滑模控制器,以保证对车辆运动目标状态的准确跟踪,并生成所需的广义控制力;在控制分配层提出一种加权伪逆控制分配器,基于控制效率矩阵的零空间特性,在主动执行器饱和约束可行域内进行再分配修正,以完成从广义控制力到各车轮处轮胎力的优化分配,其中引入的配置矩阵与优化权重系数则分别实现对控制模型的重新配置以及分配目标的调节;通过设置主动执行器实现分配目标的执行。基于6×6分布式电驱动车辆原理样机,进行两种工况下的仿真和试验验证。研究结果表明,该控制器提升了多轮车辆在转向过程中的操纵稳定性,并获得了更高效更精准的多轮车辆驱动力分配控制效果。     

化学沉淀法去除水中钼的特性研究

采用自来水为原水,考察了不同pH值条件下三氯化铁、聚合氯化铝对重金属钼的去除效果.结果表明,原水pH值为7.5时,投加15 mg/L三氯化铁能将原水中标准限值100倍(7mg/L)的钼去除到0.07mg/L以下;聚合氯化铝对钼的去除效果较差,对原水中标准限值5倍的钼的最高去除率仅为11%;三氯化铁对钼的去除效果明显优于...     

一种高速脉冲阀动态特性

介绍一种三级高速脉冲阀结构,研究其动态特性并讨论其影响因素.高速脉冲阀的主阀和次阀均采用锥阀,在结构分析的基础上,分析其工作原理,建立系统动态特性数学模型并进行仿真分析,结合试验结果对高速脉冲阀动作过程进行研究,同时分析其动态特性的关键影响因素.研究结果表明高速脉冲阀的先导阀和次阀先后控制主阀芯动作的模式,具有开关响应...     

湿式离合器流场与作用力模型试验研究

轴向和周向作用力影响湿式离合器宽速域范围工作性能。针对湿式离合器对偶片间带排转矩与轴向力演变问题,根据湿式离合器简化结构,开发湿式离合器模型流场可视化与受力测试试验装置。通过试验测试分析流场演变过程,得到对偶片间带排转矩与轴向力参数影响规律。结果表明,流场包括全液相流和气液分层流两种基本流型,在纯液相和纯气相区之间可形成一个稳定的边界。随着转速的增大、流量的减小和间隙的增加,对偶片间流场中的油液体积分数减小,两相边界向内侧移动。流量和间隙对带排转矩的拐点有显著影响,减小流量和增大间隙都可降低拐点对应的转速。随着转速增大、流量减小和间隙增加,对偶片间轴向力呈现下降趋势。在带排转矩拐点附近,轴向力的作用方向发生改变,且最终轴向力几乎减小到零。     

高精度缝板零件加工工艺研究

针对高精度缝板零件易变形、加工精度要求高、加工效率低等问题,对高精度缝板零件的加工工艺进行了研究.在研究中,分析了高精度缝板零件的结构特点,制订了合理的工艺方案,定制了专用刀具,并设计制作了专用工装和专用加长刀杆.通过研究,保证了高精度缝板零件的加工质量,并提高了加工效率.     

考虑自旋的高速角接触球轴承油膜刚度计算

针对高速传动装置支撑轴承存在自旋运动且影响轴承油膜刚度问题,基于弹流润滑理论与达朗贝尔原理计算姿态角方法,考虑内外圈滚道同时存在自旋时滚动体与滚道接触处最小油膜厚度变化,推导考虑自旋的角接触球轴承油膜刚度计算公式,并进行实例计算,并将计算结果与利用Hamrock-Dowson的不考虑自旋最小油膜厚度经验公式计算刚度进行对比。计算结果表明,随转速的增大,自旋角速度增大;载荷增大,自旋角速度减小,径向载荷对自旋影响较大,轴向载荷对自旋影响较小;考虑自旋后由于自旋运动影响,其最小油膜厚度变小,油膜刚度变大。高速传动装置轴系振动计算时轴承刚度需考虑自旋影响。     

饮用水氯胺法消毒过程中氨氮在线监测技术对比及应用

对比了不同氨氮检测方法的优缺点及适用范围,确定了适合饮用水氯胺法消毒过程中的氨氮检测方法,并选取了采用该方法进行氨氮检测的在线分析仪AN12。通过对该仪表和化验室的检测数据进行对比分析,发现两种数据变化趋势相同。仪表的检测频率大于人工检测频率,能够及时准确地反映出水中氨氮含量的变化,为工艺的稳定运行提供了保障。     

宏程序在车削旋转椭圆中的应用

数控车床在车削旋转椭圆等非圆二次曲线轮廓时,常用的加工指令难以完成曲面加工,必须采用宏程序编程.宏程序综合了函数计算、逻辑变量等手段,可以灵活处理复杂的数学计算和逻辑判断功能,为复杂轮廓的加工提供了方便.以华中数控世纪星HNC-22型车床数控系统为例,介绍了宏程序在数控车床中加工旋转椭圆的应用.     

液压自由活塞发动机工作过程仿真模型研究

为建立单活塞液压自由活塞发动机工作过程仿真模型,根据单活塞液压自由活塞发动机的系统特征,基于热力学、液压流体力学和动力学基本理论,给出了单活塞液压自由活塞发动机稳态工况工作过程的数学描述,并对结果进行了试验验证.结果表明:给出的考虑了液压系统构件动态特性影响的单活塞液压自由活塞发动机仿真模型,在活塞动力学特征、气缸气体...