具有自动越障功能的高压线巡线小车

介绍了一种新型的具有自动越障功能的高压线巡线小车的功能，主要技术参数，主要机械部分和自动控制系统的设计。     

高压输电线路巡线小车无线数传及其遥控系统

介绍了用于高压输电线路巡线小车的无线数传及其遥控系统的硬件电路原理及软件设计，并对无线数传的半双工通信发送接收间的切换，误码检测及误码纠正进行了详细的描述。     

高压输电线路红外防鸟报警系统研制

本文介绍用于高压输电线路上防止鸟害的电子防鸟报警系统，本设计以热释电红外传感器作为检测部件，检测外界信息，并转换输出微弱的电信号，经运算放大器、A/D采样、单片机处理，滤去干扰，最后所得信号触发报警电路。     

同一套设备刻划和检测金属线纹尺时的硬件软件配置

金属线纹尺由同一套设备激光刻划并完成检测工序，为了达到线纹尺刻划精度和检测精度，同时要便于刻划、检测操作，设备应进行恰当的硬件、软件配置。     

高压输电线路巡线机器人行走电机温度检测系统的研究

从电机性能和编码器性能两方面分析了对巡线机器人行走电机温度进行实时检测的必要性.提出了一种有刷直流电机发热模型及传热模型,并通过模型成功计算出电机绕组与外界环境的温度差值.介绍了巡线机器人行走电机温度的检测控制系统及温度传感器的安装结构.采用温度传感器DS18B20进行温度检测,用地面基站人机交互平台实时显示机器人现场运行过程中行走电机温度.在机器人控制程序中设定温度预设值,将所测得温度值与预设温度上限值进行比较,当所测得温度值高于上限值时,机器人将停止正在进行的运动,直至所测得温度低于预设值.以此实现机器人的智能控制.同时,基于高斯-马尔科夫的假设建立了温度传感器的一元线性回归模型,并根据假设采用了基于最小二乘法原理的方法对温度的测量值进行有效的修正.     

高压输电线路巡检数据库及其管理系统

通过高压巡线机器人巡检获得的红外图像和可见光图像与线路部件的对应关系,建立了图像库;根据线路的实际布局实现了对线路部件及对应图像的分类管理。该管理系统作为高压输电线路故障红外诊断系统的一个重要组成部分,为红外诊断提供了后台数据支持,能将诊断结果快速定位到线路部件,以指导线路的检修与维护,并能为巡线机器人自动过障提供辅助导航信息。     

龙滩水电站20 t缆索起重机结构有限元分析

用ANSYS软件对龙滩水电站20t平移式缆索起重机进行结构有限元分析，得到塔架在9种典型工况下的静应力和静挠度值，并通过9种工况的计算结果对比，分析了应力分布规律，确定了主塔架金属结构的高应力区。计算结果与现场实测数据吻合，为缆索起重机的安全运行和优化设计提供了有效的参考。     

大型升船机运行工况的计算机动态仿真的研究

以三峡垂直升船机为研究对象，用动态子结构法分别对升船机的正常工况、一根同步轴断裂和两台电动机失效等故障工况进行模和计算机动态仿真计算。计算结果表明，这两种故障工况与正常工况的动力学特性没有明显的变化，从而从理论上证明了升船机在故障工况时也能保证安全、可靠运行。     

巡检机器人无动力下坡系统参数匹配研究

为提高无动力下坡能量回收效率,优化巡检机器人的性能指标,提出了一种能量回收最优原则的无动力下坡系统参数匹配方法.在建立无动力下坡系统理论模型的基础上,分析了系统重要参数对能量回收效率的影响.以满足最大速度、爬坡性能、回收总能量要求为前提,分别确定了电机的有效功率、减速器的减速比以及超级电容器容量的取值范围;以提高能量回收效率为目标对各个参数进行了优化选取.通过ADVISOR软件建立巡检机器人仿真模型,并对参数匹配结果进行了仿真分析.结果 表明,在给定的下坡档段循环工况下,无动力下坡能量回收效率提高了7％.