| 巡检机器人无动力下坡系统参数匹配研究 |
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| 引用本文： | 万义强,吴功平,杨智勇,付博.巡检机器人无动力下坡系统参数匹配研究[J].机械设计与制造,2021,366(8):57-61,65. |
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| 作者姓名： | 万义强 吴功平 杨智勇 付博 |
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| 作者单位： | 武汉大学动力与机械学院,湖北武汉430072;湖北工业大学机械工程学院,湖北武汉430072;国网吉林省电力有限公司白山供电公司,吉林白山 134300 |
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| 摘 要： | 为提高无动力下坡能量回收效率,优化巡检机器人的性能指标,提出了一种能量回收最优原则的无动力下坡系统参数匹配方法.在建立无动力下坡系统理论模型的基础上,分析了系统重要参数对能量回收效率的影响.以满足最大速度、爬坡性能、回收总能量要求为前提,分别确定了电机的有效功率、减速器的减速比以及超级电容器容量的取值范围;以提高能量回收效率为目标对各个参数进行了优化选取.通过ADVISOR软件建立巡检机器人仿真模型,并对参数匹配结果进行了仿真分析.结果 表明,在给定的下坡档段循环工况下,无动力下坡能量回收效率提高了7％.
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| 关 键 词： | 巡检机器人 无动力下坡 参数匹配 ADVISOR 二次开发 |
Research on Parameter Matching of Unpowered Downhill System of Inspection Robot |
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| WAN Yi-qiang,WU Gong-ping,YANG Zhi-yong,FU Bo.Research on Parameter Matching of Unpowered Downhill System of Inspection Robot[J].Machinery Design & Manufacture,2021,366(8):57-61,65. |
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| Authors: | WAN Yi-qiang WU Gong-ping YANG Zhi-yong FU Bo |
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