单片机综合实践教学中科研开发实例应用

本文以某汽车发动机控制的科研开发项目为例,详细阐述了单片机各基本应用模块的讲授要点,并说明了具体的课堂实施措施及达到的效果.将单片机中各模块的学习和应用贯穿在整个项目开发过程中,使学生在对基本知识充分理解的基础上,通过具体的工程实践,掌握单片机应用的基本技能,培养了学生工程实践能力.     

单片机课程实验系统研制探析

研制了一种单片机课程实验系统,该实验系统由电脑、仿真器、示波器、实验板等主要部件构成。自主研制了实验系统的核心部件——实验板,实验板由多个实验模块组成,可以满足单片机课程的实验教学要求。同时根据课程要求设计了12个实验内容。该实验板上的各模块间可以自主设计接线,具有较高的灵活性。     

基于VxWorks的WindML图形界面开发方法

简要介绍了嵌入式实时操作系统VxWorks的媒体库WindML，讨论了WindML图形界面开发方法，通过实例详细阐述了WindML的配置和加栽、二维图形的绘制、文本显示、鼠标和键盘等输入设备的响应以及区域和窗口的绘制等功能的实现方法。     

三轴低成本运动控制卡研制

文章设计了一种以AT89S51为控制核心,以PCI9052作为PCI总线接口的低成本运动控制卡.该卡通过上位机控制软件与卡上AT89S51单片机的协同工作实现了低性能要求的三轴联动系统的控制.     

基于音圈电机作动器的主轴振动LQG控制研究

为克服被动动力吸振器偏离最优状态时抑振效果严重降低的不足,针对动刚度较低的铣削加工机床的主轴振动控制,设计了一种混合动力吸振器的主动振动控制系统。该吸振器以音圈电机为作动器,以位移和速度作为状态反馈信号,直接对铣削刀具施加控制力,从而达到抑制主轴振动的目的。在分析音圈电机驱动特性的基础上,建立了两自由度的铣刀与主轴振动力学模型,推导出系统的状态方程,并采用线性二次高斯控制（LQG）最优控制方法对振动控制模型进行了仿真,最后在实际的数控雕铣机床上进行了相关的铣削主轴振动控制实验。结果表明,该方法能有效降低主轴切削振动,基于振动位移反馈的抑振效果优于基于振动速度反馈的抑振效果,但基于振动速度反馈能更有效地抑制高频的共振峰值,实际系统应根据振动反馈信号实时调整主动控制参数。