核燃料循环设施安全关键岗位识别方法初探

研究建立了基于岗位的工作责任、安全风险和专业技能等特性指标的核燃料循环设施安全关键岗位识别方法,给出了核燃料循环设施安全关键岗位的定义、识别指标体系、识别原则、识别评价流程和后处理设施应用案例。     

基于碳纳米管/聚乙烯醇的自愈合柔性电极

对多壁碳纳米管 (MWCNT) 进行回流酸处理，增加其表面活性获得羧基化多壁碳纳米管(CMWCNT)，结合聚乙烯醇 (PVA) 形成多功能导电水凝胶。借助CMWCNT表面羧基活性基团，与多重络合、纠缠的PVA链形成广泛氢键，构建CMWCNT-PVA水凝胶分层网络。通过丝网印刷工艺，制备CMWCNT-PVA自愈合柔性电极，该电极具有高电导率(35.1 S/m) 、高机械强度 (2000次循环弯曲) 和约10秒的自愈合特性，愈合后电路中，在大变形下也保持优异导电性和稳定性，且由柔性电路设计制备的发光二极管阵列，能够呈现HF发光图案。该自愈合柔性电极为柔性电路发展提供一种新的策略，对拓展电子皮肤、软体机器人和可穿戴设备等在人机交互中的应用具有重要科学意义。     

创新管理筑造精品工程

建筑物的精品是市场需要、企业竞争生存的基础,而业主又对精品孜孜以求,只要更好的。所以企业应对精品工程精心设计、精心管理、精心施工。     

基于双模控制算法的交流伺服电机的研究

为了提高伺服电机控制的实时性和精确性,满足伺服系统高速度和高精度的控制要求,提出一种自适应神经元模糊PID的交流伺服电机控制算法。该算法充分结合模糊PD控制的强鲁棒性和神经网络控制强大的自学习能力。通过对仿真结果对比分析,结合后的控制算法相比单一的模糊PD算法和单神经元自适应算法,系统的响应速度更快,精度更高。     

基于模糊推理技术PSO算法的 机器人路径规划研究

针对移动机器人路径规划质量不高的问题,对环境建模、适应度函数建立、算法选择等方面进行了研究归纳,提出了一种基于模糊推理技术PSO算法的路径规划方法。首先,对障碍物进行了扩展处理,通过坐标系转换建立了简化的环境模型;其次,在分析传统PSO算法采用定值的惯性因子ω和学习因子c_1、c_2取值对算法性能影响的基础上,提出了改进的PSO算法,采用模糊推理技术自适应地动态调整c_1、c_2;最后,将改进PSO算法应用于提高移动机器人路径规划中。研究结果表明:相对于传统PSO与APSO算法路径规划,改进算法在复杂环境下路径长度、平滑度、运行时间方面分别最少提高了17%、14%、7%,验证了算法在路径规划方面的可行性与高效性。     

唐山市优化经济发展软环境的对策分析

本文首先对经济发展软环境的内涵进行了界定.阐释了唐山市优化经济发展软环境的重大意义,然后剖析了目前唐山市在经济发展软环境方面存在的主要问题,最后针对存在的问题提出了优化唐山市经济发展软环境的对策建议。     

高职院校创业教育师资队伍建设的对策研究

创业教育师资队伍水平直接决定着创业教育的实施效果。本文首先对创业教育的内涵进行了界定,接着分析了当前高职院校创业教育师资队伍建设过程中存在的主要问题,最后针对存在的问题提出了加强高职院校创业教育师资队伍建设的对策建议。     

酚醛树脂生产技术存在问题及发展方向研究

通过分析酚醛树脂的性能和加工技术，指出了酚醛树脂存在的问题、改进的途径、应用范围及酚醛树脂的发展方向。     

实时荧光PCR法检测食物中榛子过敏原成分

榛子是最常见的食品过敏原之一,选择针对榛子不同基因的引物和探针,进行验证、比对和条件优化,建立榛子过敏原的实时荧光PCR检测方法。经实验比较,针对榛子热休克蛋白设计合成的引物和探针具有相对较高的灵敏性,检测限可达0.11ng DNA,而且和常见的食物种类无交叉反应,适于榛子过敏原的检测。该方法的建立,对于加强食品过敏原的标识管理,保护消费者利益、促进进出口贸易具有重要意义。     

试论系统论在建筑结构设计中的应用

建筑结构具有非线性、整体性以及不确定性等特点,主要是依托于工程实践及实验研究,利用经典结构三大力学理论构建的。本文分别从系统非线性、整体性以及不确定性角度对建筑结构设计中系统论的具体应用进行分析和讨论。