肤色模型的面部肤色区域提取

面部肤色区域提取是数字图像处理和模式识别领域的研究热点。研究了采用OpenCV分类器实现人脸检测的方法,并基于肤色区域的聚类特性,构造出一个肤色模型查找表,进而实现了面部肤色区域的提取。实验证明,这种方法具有良好的适应性和实时性。     

工作空间限制下的机械臂路径规划方法

很多国内外的学者都对机械臂的工作空间进行了研究，提出了很多不同的方法。蒙特卡洛算法是一种较为广泛的方法。这种算法产生的点云式的工作空间表示，很难应用于类似于路径规划这样的任务。针对这种问题，本文提出了工作空间限制下的路径规划方法。首先对环境空间进行离散化，使用机械臂逆运动学确定工作空间。这样得到的工作空间可以用小正方体及其顶点的数据结构表示，非常容易应用改造后的快速搜索随机树（RRT）算法。最后，与蒙特卡洛算法和标准RRT算法的对比实验证明了本文提出方法的有效性。     

轻量级J2EE架构的研究与应用

介绍一种基于Struts、Sping和Hibernate的轻量级J2EE架构,分析架构的多层体系结构,阐述其工作原理和优点,并将架构应用到一个政府网站系统的开发中,讨论架构的具体实现。     

基于SVM的上肢康复机械臂轨迹跟踪预测控制

针对上肢康复训练机械臂具有强耦合、非线性和时变的特点,设计了基于SVM（支持向量机）的轨迹跟踪预测控制器。采集机械臂系统的输入和输出数据,通过SVM辨识得到广义逆系统,与原系统串联实现解耦。对解耦后的系统,采用SVM辨识预测模型和PSO优化滚动控制序列的预测函数控制方法,并从其内模结构分析了系统的稳定性和鲁棒性。实验结果表明,该方法能够平稳高精度地实现轨迹跟踪。     

基于节点生长马氏距离K均值和HMM的网络入侵检测方法设计

传统的网络入侵检测方法存在着检测率低和无法进行在线检测的问题,为此设计了一种基于节点生长马氏距离K均值和HMM的网络入侵检测方法;首先,给出了入侵检测系统框图,然后,以马氏距离为评价准则,提出了一种节点根据距离阈值进行自适应生长的K均值算法以实现样本的聚类,得到样本属于各攻击类型的后验概率,并采用此后验概率来初始化HMM中的初始矢量分布、状态转移概率和观察值概率等参数,通过前向评估准则和后向评估准则对HMM模型进行训练,从而获得了HMM检测模型,将样本输入到各检测模型中并将概率最大的检测模型作为其攻击类型;仿真试验表明所提方法能有效地实现网络入侵检测,不仅具有较高的检测率,而且具有较低的误检率和漏检率,是一种有效的网络入侵检测方法。     

基于聚类和Skyline计算的云计算服务选择

针对云计算环境中存在着大量功能相同或类似而服务质量不同的服务,而实现对这些服务选取的方法往往具有效率低和实时性差的缺点,为此,提出了一种基于聚类和Skyline计算的云计算服务选择方法;首先,对各抽象服务类采用相似度矩阵进行分类,选取其中与用户服务请求最匹配的分类作为候选分类;然后,通过Skyline计算剔除各候选分类中的冗余服务,保留支配服务作为候选服务;最后,通过最大化效用函数来选取候选服务构成组合服务;仿真实验表明文中方法能高效地实现云计算环境下的服务选取,且与其它方法比较,与用户服务请求需求具有较高的匹配度,服务选择精确度达到100%,同时算法的时间复杂度较低,具有较大的优越性。     

铝合金搅拌摩擦焊电主轴冷却系统的设计与仿真

铝合金搅拌摩擦焊电主轴作为铝合金搅拌摩擦焊机床的核心部件,其热态稳定性影响着机床的高质量的焊接。为有效预测并控制铝合金搅拌摩擦焊电主轴运转过程中的热态性能及其对铝合金搅拌摩擦焊主轴焊接质量的影响,建立铝合金搅拌摩擦焊电主轴水路的热态分析有限元模型,分析热稳定状态下铝合金搅拌摩擦焊电主轴水路的温度场分布以及冷却系统对铝合金搅拌摩擦焊电主轴温升的影响,分析结果表明,提高铝合金搅拌摩擦焊电主轴现有冷却系统的冷却效率可有效控制主轴电机和内置轴承的温升;同时,仿真分析冷却水路对铝合金搅拌摩擦焊电主轴温升的影响,揭示铝合金搅拌摩擦焊电主轴温度场分布的非线性特征。进行合理的轴承配置、选择合适冷却水道尺寸以及增加冷却水流量均可有效改善电主轴热态性能。     

基于GIS的安阳旅游地理信息系统研究

以旅游地理信息系统在旅游业中的强大功能及广泛应用为出发点,阐述了安阳旅游地理信息系统的设计过程,以及围绕以旅游信息为主题的地理信息系统的相关研究和探索。