主存高效的公交网络路径规划索引

在公交时间表下给定起始和目标站点,路径规划查询返回一组到达时间早和换乘次数少的帕雷托最优路径.现有的索引方法需要大量运行时内存.本文提出主存空间高效的索引方法(a-)PAINT.(a-)PAINT对每个站点v预计算一组标签,使得对于从站点s到站点d的查询可以通过匹配s和d相关的标签高效地生成查询结果的一条路径.PAINT对任意查询返回最优路径.a-PAINT只需要很小的预处理开销,但可能返回多一趟换乘的次优路径.用真实的公交时间表与模拟查询测试,PAINT具有合理的预处理开销.a-PAINT需要更少量的预处理开销,在大规模公交网络下准确率达90％.     

基于Internet的远程网络实验开放平台的设计与教学应用

利用Radius AAA认证协议和Python的Django框架,开发一个基于Internet的远程开放网络实验平台。通过该系统,学生能够进行机时预约、远程登录实验室网络设备并进行网络实验。同时该平台还具有对学生使用记录的统计与分析功能。该平台目前支持《计算机网络技术》和《网络安全技术》等课程的主要实验项目。结果证明,开放实验平台的建设提高实验室设备的利用率,解决计算机网络实验室负荷过大、学生实践课时紧缺等问题,同时为计算机网络开放实验教学提供良好的环境和新的思路。     

一种融合社交信任的矩阵分解推荐算法

为了解决数据稀疏性对推荐算法预测准确度的影响,本文提出了一种融合社交信任的矩阵分解推荐算法.在相关数据集上实验结果表明,预测的平均绝对误差和均方根误差都得到了明显的改善.     

一种基于蓝牙技术的多功能教学辅助系统

基于蓝牙通信技术,设计了一种具有语音传输、多媒体设备控制以及无线U盘等功能的多媒体教学辅助系统.该设计具有投入成本小、通信稳定可靠、使用方便等优点,可广泛应用于多媒体教学、演讲等各种场合.     

云中心异构服务器能耗受限下的性能优化策略

为了解决云中心能耗受限下性能优化和异构服务器之间的能耗分配问题,提出了基于M/GI/1-PS排队系统的云中心能耗—性能优化模型,并通过拉格朗日乘数法进行求解,并给出计算云中心最快平均响应时间的OPT算法。同时通过大量数值仿真实验将OPT算法与常用的启发式能耗分配方法进行对比。数值仿真结果表明：本文提出的OPT算法在相同能耗下可获得最优的平均响应时间,同时通过能耗—性能变化曲线,可为云中心优化资源配置提供理论依据和参考数据。     

计算机网络教学虚拟网络场景的搭建及研究

针对计算机网络理论教学存在内容抽象、理论性较强、学生难以理解等教学问题,提出利用模拟器软件构建虚拟网络场景,跟踪报文流程的教学方法,帮助学生形象、生动地观察网络数据行为,以及深刻理解网络协议的原理。实践证明,使用模拟器搭建虚拟网络场景的教学手段,能激发学生学习兴趣,促进学生学习主动性,取得了良好的教学效果。     

完全拒绝策略下批量到达的云中心性能分析

由于云计算环境的动态性、云用户需求的多样性,给保证云用户服务质量(Qo S)而避免资源过度配置带来了极大的困难。为解决上述问题,利用排队理论,提出了请求批量到达和采用完全拒绝策略时的云中心性能分析模型。通过求解该模型获得云中心性能参数的表达式,同时分析了不同配置下云中心的阻塞概率、立即服务概率、响应时间百分比、平均队长与批量到达请求数之间的关系,并通过数值仿真进行结果验证。结果表明:采用完全拒绝策略时,随着批量到达请求数的增加,云中心性能下降较快,而通过增加服务器数量和缓冲区长度能有效提高系统性能。     

批量到达下的IaaS云计算中心服务性能评价

针对请求批量到达下基础设施即服务(IaaS)云计算中心性能分析问题，提出基于排队系统的云计算中心分析模型，并获得平稳状态时重要的服务性能参数：阻塞概率、立即服务概率、响应时间百分比、平均队长等。通过数值仿真实验分析了缓冲区和批量大小变化对系统性能的影响。数值仿真结果表明：同等排队强度下，缓冲区的增加对批量到达系统性能的改善优于单个到达系统；每批到达请求数的突发度越大，系统性能越差。     

基于腿部关节控制的仿人机器人偏摆力矩控制方法

针对机器人步行过程中产生的偏摆力矩影响步行稳定性的问题, 提出一种全新的基于腿部关节控制的偏摆力矩控制方法. 分析了偏摆力矩产生的原因及步行过程中垂直方向上的力矩平衡条件; 根据仿人机器人连杆模型和力矩平衡条件, 将偏摆力矩控制问题转化为带约束条件的二次规划问题, 推导出支撑腿腿部关节角度控制的表达式, 设计了腿部关节自适应控制器以提高轨迹跟踪性能, 并给出了稳定性证明. 仿真结果表明, 该方法能较好地克服偏摆力矩的影响, 使机器人实现稳定的步行.

     

单步执行在程序设计教学中的妙用

初学程序设计的学生往往感到本课程不容易入门.造成这种情况的原因之一是学生对程序设计相关知识、技术缺乏直观的认知.学生从书本上、课堂上学到的是别人的间接经验,缺乏相应的直接认知.本文结合多年教学经历,以及指导学生参加ACM国际大学生程序设计竞赛的经验,创造性地提出运用单步执行程序帮助学生直观地认识和理解程序设计相关知识和...