基于并联RSO优化自抗扰的PMSM速度控制

为提高永磁同步电机调速系统的速度精度及抗干扰能力,提出一种并联降阶状态观测器优化线性自抗扰控制的方法。对传统线性扩张状态观测器进行改进,设计了降阶状态观测器。为了提升控制器在有限带宽内的抗扰动能力,设计并联型的降阶状态观测器。仿真结果表明,控制系统的速度精度和鲁棒性得到明显的提升。     

立方反射镜失调特性的研究

结合理想坐标系下立方镜镜面微小倾斜后其三个平面法线坐标，利用刚体微量转动的反射法线向量公式，获得非理想立方镜反射矩阵；为了研究在光斜入射时镜面倾斜对出射光方向的影响，利用立方镜绕顶点旋转等效于光斜入射的方法，计算出光束夹角δ与单一镜面偏差角ε和立方镜旋转角θ之间的关系式；对于理想情况下的立方镜，利用几何光学可以证明出射光与入射光不但平行，而且过顶点作任意截面交于两光线所得的两个交点关于顶点对称，从而计算出立方镜绕顶点以外任意轴旋转造成出射光束相对原出射光的偏移量与旋转角关系式，理论计算值与实验数据吻合得很好；介绍了立方镜的制作、调整及检测方法，偏差角的测量与计算。     

简易并口直接采样及波形发生器

简易并口数据采集及波形发生器直接利用并行接口与通用串口总线，不需外加电源就能够实现数据采集，波形产生等功能，本文对此进行了详细说明，并结合实例给出了具体实现方法。     

β-NaYF_4:Yb~(3+),Er~(3+)上转换发光材料的可控合成及其发光性能

采用水热法合成多种形貌和尺寸的NaYF4:Yb3+,Er3+上转换发光材料,探讨螯合剂、敏化剂、激活剂、氟化铵用量及水热时间对目标产物发光性能的影响规律,并通过正交实验优化Yb3+、Er3+共掺杂NaYF4上转换发光纳米材料的合成条件。采用XRD、SEM和荧光光谱对目标产物进行对比分析。结果表明:目标产物为β-NaYF4,在980 nm红外光的激发下,发出明亮的绿光,最强发射峰在542 nm。可通过改变螯合剂的种类来控制生成不同尺寸(纳米级或微米级)和形貌(管状、球形或六棱柱形)的目标产物。所制备的NaYF4:Yb3+/Er3+上转换发光材料分散性好、荧光强度高,在生物探针及生物成像等领域具有潜在的应用价值。     

侧面抽运板条激光介质动态热畸变测量方法

研究了基于干涉测量激光介质热畸变的原理,利用CCD摄像机记录干涉条纹并通过计算机图像处理,来测量板条激光介质动态热畸变的方法。对采集得到的干涉条纹进行图像处理,提出了一种简单快速提取条纹中心的算法。通过分析、计算干涉条纹的移动,得到抽运过程中板条激光介质的动态热畸变情况,为动态补偿激光介质热效应提供了可能。实验采用了N31磷酸盐激光玻璃作样品,得到了加热过程中激光玻璃内部的温度分布,误差约为3%,验证了该测量方法的可行性。     

半导体抽运的叠片热容激光器理论和实验研究

报道了半导体抽运的Nd:YAG叠片热容激光器的理论与实验研究，并用热容激光器的理论模型计算了在一定的工作时间和介质温升内激光输出特性，用Zemax软件对其抽运结构进行了模拟计算。实验中采用的4片Nd:YAG晶体尺寸均为63.5 mm×38.5 mm×7 mm，抽运平均功率约110 W，重复频率为10 Hz，占空比为0.2％，获得了最大19.1 W的1 064 nm激光输出，光光效率约17.4％。最后对两种抽运结构的叠片激光器进行了比较，提出了下一步的改进方案。     

计量检定机构证书报告防伪与防篡改技术的研究

正由于巨大利益的诱惑,形形色色"假证书"、"假报告"充斥着我们生活的方方面面,计量行业领域证书报告也在所难免。有"造假"就得有"打假",但更重要的是研究利用先进的二维码和电子签章防伪技术做到对检定证书/校准报告的防"造假"。杜绝虚假证书报告滋生、漫延,有利于计     

直角尺检查仪示值误差的校准方法

JJF 1140-2006《直角尺检查仪校准规范》以保证其量值准确为出发点,简化了校准项目和校准方法,保证了直角尺检查仪的量值溯源,但由于校准规范中对示值误差项的要求和校准方法有一定的变化,使直角尺检查仪按照规范校准后,示值误差没有得到控制,造成该类仪器在验收时出现争议。     

浅谈提高食品质量与安全控制的策略

<正>近年来,我国经济社会的快速发展,提升了人们的生活水平,人们对食品质量提高重视度,并且提出了更高的要求。而我国也加大了对食品质量与安全的管理,但是在发展的过程中,依然会受到不同因素的影响,而导致产生质量不合格、安全性等问题。对此,我国加大了管理力度,制定出科学合理的管理制度,以在管理的过程中,及时发现存在的问题,并有针对性的进行分析与解决,严格控制食     

人工视觉使盲人复明

一位失明已经超过 2 5年的 6 2岁退休职工可以辨认黑色和白色物体的形状 ,这得益于 Dobelle公司开发的人工视觉设备。许多科学家、医学家和工程师致力于开发一种视觉弥补术 ,即用电极阵列刺激视觉大脑皮层。这套系统把从装在使用者太阳镜上的微型 CCD摄像头得到的信号转换成使用者大脑中的光幻觉光点影像。发明者 William H.Dobelle已经在两名失明的志愿者大脑中永久性移植了这种电极阵列。其中一位生活在纽约 ,用他的 Dobelle眼睛操纵地铁系统。人工视觉使盲人复明@付文强