面向协同装配的混合现实手眼交互技术研究

针对MR协同装配工作中存在的复杂人机交互问题,提出一种基于眼动追踪和手势识别的多通道交互方法。采用注视线检测和注视点检测对目标物体进行预选取。通过手势识别完成对候选目标物体的确认和相关操作。实验结果表明,该方法能实现对遮挡、微小尺寸、远距离目标对象的选取和操作。同时,协同装配实验验证了该方法在协同工作中的可行性。     

三维CAD模型检索驱动的快速数控编程方法

为了实现对已有零件数控(Numerical control,NC)工艺设计成果的有效重用,提高NC加工工艺编制效率,提出一种三维CAD模型检索驱动的快速NC编程方法。通过建立一种以制造特征为核心的工艺信息模型,实现对已有零件NC工艺设计成果的有效表征;引入基于内容的三维CAD模型检索方法,从工艺信息模型库中检索出具有相似制造语义的制造特征,实现零件特征级制造语义层面的相似性评价;根据特征的相似度值选择不同的工艺重用方法,实现基于三维CAD模型检索的快速NC编程。将三维CAD模型检索驱动的快速NC编程方法在原型系统中对数百个零件进行验证和应用。试验结果表明,该方法能够有效地实现对已有零件NC工艺设计成果的有效重用,可以提高NC加工工艺编制效率,满足企业的实际应用需求。     

不同设计基准期地震动参数取值

提出了不同的设计基准期所对应的地震烈度及地震动参数的计算方法，并通过工程实例，对不同设计基准期的地震动参数进行了设计计算。     

不同剖面形状的栅格壁对栅格翼气动特性的影响?

鉴于栅格翼相对于传统平板翼所体现的优越性,有必要研究其气动特性。栅格壁剖面形状作为一个重要的几何特征,采用数值模拟的方法,分别对不同的剖面形状进行气动分析。结果显示：剖面形状为菱形、四角形、六角形的栅格翼与矩形剖面的栅格翼相比能够很大程度的减小阻力,一定程度上增加升力,并且提高升阻比。流线型剖面的栅格翼中,菱形和四角形的栅格翼存在较好的气动性能。     

HPLC测定复方氯己定甲硝唑栓中醋酸氯己定、甲硝唑的含量

建立复方氯己定甲硝唑栓中主要成分醋酸氯己定、甲硝唑含量的高效液相色谱测定方法。色谱柱为大连依利特公司HypersilC18柱(20cm×4.6mm,10μm);醋酸盐缓冲溶液(取醋酸铵80g、辛烷磺酸钠2g加水800mL溶解后,用冰醋酸调节pH值至4.2,加水至1000mL)—甲醇(40∶60)为流动相;检测波长:甲硝唑315nm,醋酸氯己定260nm。醋酸氯己定、甲硝唑的回收率分别为99.27%、99.40%,RSD分别为0.57%、0.55%(n=9)。该方法简便,结果准确可靠。     

阿莫西林舒巴坦匹酯分散片处方工艺研究

采用四因素三水平正交试验,以崩解时间为评价指标,筛选阿莫西林舒巴坦匹酯分散片的处方,并对其进行稳定性考察,结果显示其稳定性良好,处方工艺合理。     

四边形格壁后掠式栅格翼气动特性研究

格壁剖面形状不同的栅格翼其升力性能也大有不同,前期研究表明菱形剖面和四角形剖面栅格翼比矩形剖面栅格翼减阻能力更好.文中基于此对后掠45°的栅格翼进行数值模拟研究,结果表明,投影尺寸相同的3种四边形后掠式栅格翼与其正置式相比均能够有效提高升力,增大升阻比,并且菱形和四角形剖面后掠式的栅格翼气动特性均优于矩形剖面后掠式栅格翼.     

后缘可变弯度翼型在跨声速中气动特性分析

为了研究后缘可变弯度翼型在跨声速中应用,对超临界翼型DFVLR R-4翼型后缘弯度向下分别偏转1°、2°、3°,得到3种变形翼型,对其进行跨声速下气动力数值研究.结果表明:随着后缘弯度增加,翼型的临界马赫数提前,阻力发散特性变差,但其升力系数增加以及激波失速前升阻比增加,且翼型的失速迎角特性得到改善;翼型变化量在1°时,在跨声速中的气动特性较好,翼型升力系数提高了21.12％,升阻比提高9.2％.得出后缘可变弯度翼型能够较好的运用到跨声速中.     

基于有效性的航天器批台次技术状态管理方法

分析多星并举、多批混合模式下的复杂航天器研制特点,得出目前面向单型号的技术状态管理手段在实时性、完整性、可追溯性等方面存在欠缺,本文提出基于有效性的航天器批台次技术状态管理方法,阐述了方法的整体思路,给出了有效性管理的约束条件、基于有效性的批台次数据提取和有效性的计算方法。该方法是对新形势下的航天器技术状态管理方法的积极探索,能够提升并行、批量化环境下的航天器技术状态管理能力,确保任一航天器产品的批台次技术状态信息的实时获取、清晰可控、完整可追溯。     

一种基于二维草图的三维CAD模型检索方法

提出一种基于二维草图的三维CAD模型检索方法,通过比较三视图草图和CAD模型三视图来实现模型的检索.首先提取模型库中CAD模型的三视投影图,然后利用联合描述子方法对用户绘制提交的二维三视图草图和CAD模型的三视投影图进行相似性评价,实现模型的检索.实验结果表明,文中方法具有较好的检索性能,检索结果能更好地反映用户的检索意图.