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为提高大规模多机器人巡检系统的工作效率,提出了改进的协同蚁群优化算法。该算法为每个巡检机器人设定一个路线优化蚁群,采用共享禁忌表的方式实现不同蚁群之间的信息共享,不同蚁群中的人工蚁采用代价竞争机制进行巡检节点选择,完成路线协同优化。协同蚁群优化算法能够根据巡检节点的分布完成巡检区域的分割与路线优化,提高了巡检区域划分的合理性。仿真实验结果表明,与基于地图分割的优化算法相比,协同蚁群优化算法能够根据巡检任务对巡检区域进行均衡划分,提高了巡检机器人的利用率,减少了整体巡检量,巡检效率得到了显著提升。 相似文献
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从对商业动线的分析及购物人群的心理的探究入手,多角度塑造合理商业空间,以连云港苏宁广场项目实践为例探讨如何进行商业建筑设计。 相似文献
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肤色信息在人脸检测中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
基于肤色信息的人脸检测方法能快速获得所有可能的候选人脸,把经过光线补偿处理后的彩色图像从RGB转换到YCbCr色彩空间,根据实验获得的最佳阈值进行肤色分割,快速获得所有可能的候选人脸。对候选人脸作形态学处理及人脸区域标定,最终确定人脸区域。实验结果表明,基于肤色的人脸检测方法能快速的区分人脸区域和背景区域,将人脸区域标定在一个白色的矩形框内,具有良好的检测效果。 相似文献
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工业控制系统信息安全是实施制造强国和网络强国战略的重要保障。日前,工业和信息化部刚刚发布了工业控制系统信息安全行动计划(2018-2020年),其中对信息安全测评提出了规范化、标准化的要求。本文就提升工业企业工控安全防护能力,加强信息安全测评的规范性进行探讨。 相似文献
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基于DDE技术的酒精精馏塔模糊控制的研究与仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了酒精精馏塔灵敏板温度模糊控制器设计的基本内容,提出了一种编写MATLAB的S函数的方法来实现组态软件与MATLAB的DDE通信,该方法由组态软件生成复杂友好的交互式人机界面(HMI).MATLAB完成复杂控制算法的运算,完成对被控对象的控制。仿真结果表明模糊控制比传统PID控制更能准确跟踪信号。 相似文献
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人脸区域标定算法及实现 总被引:1,自引:1,他引:0
针对经过肤色分割后的人脸图像,利用直方图统计方法,结合图像中的人脸形状特征,提出一种人脸区域标定的算法,设计了算法流程图,实现了人脸区域的标定。实验结果表明,这种方法能准确、快速地去掉肤色区域中的非人脸区域,从而标定出人脸区域。 相似文献
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针对酒精精馏过程中精馏塔塔顶和塔底2个温度控制回路存在较强耦合,提出一种酒精精馏塔模糊解耦控制器的设计和实现方法,并应用于筛板式酒精精馏塔实验装置。试验结果表明,此控制系统实现了解耦控制的要求,与常规的2个独立PID回路控制相比较,在产品质量和节约能耗方面都具有较大的优势。 相似文献
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纳豆激酶是纳豆杆菌(Bacillus natto)产生的具有溶栓作用的酶,纳豆杆菌液体发酵时产生的聚谷氨酸(polygutamic acid,γ-PGA)使发酵液黏度升高,导致纳豆激酶分离纯化困难,成本较高,限制了其规模化生产。该研究采用同源重组双交换技术,敲除纳豆杆菌中合成γ-PGA的关键基因pgsB,降低发酵液中γ-PGA的含量和发酵液黏度,提高后续纳豆激酶的分离纯化效率。结果表明pgsB基因缺失株与野生型菌株相比,发酵液中γ-PGA产量显著下降,在发酵24 h时γ-PGA含量下降了57.9%。此外两者的细胞密度无明显差异,说明pgsB基因的缺失可显著降低发酵液黏度且对菌体的生长没有影响。使用超滤法纯化纳豆激酶的过程中,基因缺失株的纳豆激酶回收率比野生型提高了19.2%。因此,敲除pgsB基因后,纳豆激酶分离纯化的效率得到了提高,为纳豆激酶的工业化生产提供了新方法。 相似文献