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捷联惯导/卫星系统/天文系统(SINS/GNSS/CNS)实现了优势互补,是提高弹道导弹命中精度的一种重要导航方法.设计基于UD-UKF滤波的组合导航系统无重置联邦滤波器,在发射惯性坐标系下建立sINS/GNSs/CNs组合导航的数学模型,对比分析SINS/CNS、SINS/GNSS及SINS/GNSS/CNS对惯导参... 相似文献
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构建基于西门子PLC以及北京昆仑纵横公司组态软件HMIBuilder的车载SCADA系统,介绍了系统硬件的基本结构,探讨了HMIBuilder开发中的几个关键点,为画面组态、语音告警的实现提出了解决方案。 相似文献
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在INS/CNS组合导航方式下,利用星矢量的像平面坐标和天球直角坐标信息建立导弹姿态转换矩阵模型是一个关键,且姿态矩阵解算为非线性方程组求解,涉及导数运算,计算量大、复杂。针对此,本文详细讨论了导弹姿态转换矩阵的计算模型建立,利用四元数姿态矩阵特性,提出了一种导弹姿态转换矩阵的线性化解算方法,为INS/CNS组合导航方式下,弹体姿态解算提供了新的数值解算思路。 相似文献
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USB总线具有实现便捷、可靠性强、成本低、易扩展的优势,使用它是现代数字信号处理网络的发展趋势,由USB总线构成的信号处理网络可有效解决在数据通信上的速度开销、降低设计难度,实现通用化的处理网络。 相似文献
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