汽车磁流变半主动悬架系统自适应反推跟踪控制

针对汽车磁流变半主动悬架系统非线性和模型不确定性所引起的控制稳定性及优化问题,考虑被控悬架综合控制目标的安全约束,建立1/2车辆悬架系统的非线性动力学模型。基于被控悬架系统与参考轨迹之间的跟踪误差,使用自适应反推方法和Lyapunov理论,设计被控悬架系统的磁流变阻尼器控制输入函数,提出基于投影算子的自适应控制律,进而设计一种能够处理安全约束问题的自适应反推控制器;为验证所提出控制策略的可行性和有效性,基于Matlab/Simulink建立磁流变悬架控制系统的仿真模型,并分别在随机路面和凸块路面上对该控制策略进行仿真验证。仿真结果表明,所提出的自适应反推控制策略能使磁流变悬架车辆在行驶稳定性方面具有较好的全局渐进稳定性,并能明显提高车辆行驶平顺性,满足悬架系统各方面的安全约束。     

网络维护中应用计算机网络安全技术的策略探究

自改革开放以来,我国宏观经济始终处于稳步上升的阶段。21世纪互联网的到来不仅提高了我国制造业的生产水平,更是给我国人民带来了生活、工作上的便利,在计算机改善技术,提升算力的基础上,保证用户使用安全至关重要。计算机网络维护技术能够保障人民、企业及国家的信息安全,还能推动我国进军人工智能的刚需,值得注意的是,计算机网络以虚拟的形式存在于大数据中,处理网络病毒并非易事。因此,在网络安全应用中,有关部门应当加强对用户网络安全意识的宣传,为深入探讨计算机网络安全技术在现实生活中的应用,本文从介绍计算机网络安全技术入手,逐步介入影响网络安全的因素以及日后网络安全技术的现实应用。     

基于模型参考方法的车辆非线性主动悬架反推控制

针对车辆悬架系统存在的参数不确定性,提出一种基于模型参考控制的车辆非线性主动悬架反推控制器设计方法。建立悬架系统非线性模型,引入高低通滤波器,根据悬架动行程改变高低通滤波器的通频带宽,设计一种理想的模型参考系统。在此基础上,构造被控悬架系统与模型参考系统之间的车身位移和速度跟踪误差,基于反推控制方法和Lypaunov理论设计了误差跟踪反推控制器。通过仿真实验验证了所提出的误差跟踪反推控制器的有效性和跟踪精度。     

三相三电平逆变器的零共模电压空间矢量调制技术研究

针对三相三电平逆变器实现零共模电压输出的主要调制方式,即空间矢量调制消除共模电压SVMCME进行研究。首先,为减小七段式SVMCME产生的开关损耗,提出一种五段式SVMCME的调制方式,并对调制比的变化做出详尽的解释。其次,对正弦脉冲宽度调制消除共模电压SPWMCME和SVMCME的等效性在理论上进行证明和仿真验证,以简化控制算法。无论是五段式SVMCME还是七段式SVMCME都可以用注入零序电压分量的SPWMCME来等效。最后,仿真和实验分析比较了3种调制方式在共模电压、开关损耗、总谐波畸变率THD和电磁干扰EMI等方面的性能,相关的技术能够有效地抑制三相系统中的共模噪声。     

一种抑制奇数多电平变换器共模噪声的通用调制策略

多电平变换器在中高压系统中具有广阔的应用前景,但是其产生的共模电压仍然是一个关键问题。此外,现有的基于矢量合成消除共模电压的方法复杂且不通用,尤其是对于电平数较多的情形。因此,文中提出一种基于载波比较的通用方法来消除调制引起的共模电压。该方案简单且通用,适用于任何配置为奇数电平的多电平变换器。对于(2N+1)电平变换器,控制器输出的三相参考电压线性转换为3个伪参考电压,并与N个层叠的载波进行比较,得到3个伪脉宽调制(pulse width modulation,PWM)信号。这3个伪PWM信号成对相减得到最终的三相PWM信号,正是伪PWM信号成对相减保证了共模电压的消除。所提出的技术方案只需要简单的载波比较和数学四则运算,而不需要进行电压矢量的选择和合成等复杂过程。在配置为五电平、七电平和九电平的三相变换器上进行实验,验证所提出方法的有效性。