装备保障发展战略规划仿真方法研究

为对装备保障发展战略进行较为详细的设计和规划,必须选择合适的方法.提出"路线图"、"工程化"、"预实践"三种方法来规划发展战略,并构建三种方法的深度模型,使更多领域专家能够综合运用三种方法参与装备保障发展战略规划,解决了规划的局限性和片面性等问题.     

移动载荷作用下杆的轴向动力响应分析

为了对线膛身管在发射过程中导转侧力作用下产生的轴向动力响应进行分析,利用分离变量法求解了匀速移动载荷作用下杆的轴向动力响应控制方程,研究了杆的自由端运动位移和速度随时间的变化关系以及随载荷移动速度的变化关系。载荷移动过程中,自由端产生静止和匀速运动两种运动状态;自由端运动状态发生变化的时刻依赖于杆弹性纵波的传播速度;在自由端做匀速运动的时间段内,自由端的运动速度随着载荷移动速度的增大而增大,同时结合弹性波特征线理论解释了所得结果产生的原因。所得结论对膛内运动过程身管振动响应研究具有一定意义。     

基于关节受力特性分析的臂式发射机构射击姿态优化研究

为了提高武器站射界及机动性，改变传统武器站结构形式，将机械臂作为武器搭载平台，采用运动学及动力学仿真分析得出机械臂运动质心运动规律及关节扭矩变化规律，计算关节驱动装置相关参数，进一步得出以机械臂为搭载平台的武器站最佳射击姿态。首先通过Adams动力学仿真得到恒定后坐力峰值为121.25N；其次通过运动学仿真及数据处理，得出各个关节负载质心分布区域，从而求解出各个关节负载转动惯量的分布区间，计算得出J₃、J₂分别为+70°、-60°时，J₁负载转动惯量最大，为0.821 kgm²；当J₃、J₂分别为+70°、+15°时，J₂负载转动惯量最大，为1.7196 kgm²；对不同射击姿态下的机械臂保持力矩进行仿真分析，J₃、J₂分别为+60°、+70°，J₂扭矩最大，为72.98 Nm;J₃为-15°时，J₃扭矩...     

基于物联网的警用仓储控制系统的设计

近年来，物联网技术在自动化仓储管理方面的应用非常广泛，主要利用RFID识别技术，解决了传统仓储作业过程中货物出入库以及盘点效率低、库存数据不准确的问题[1]。警用仓库是我国公安系统的物资保障和后盾，随着自然灾害的增多和社会治安要求的提高，加剧了警用仓库管理人员少、职责任务繁重的问题。建设一个具有快速、准确、高效以及高度自动化的仓库，可以实现“以机器换人力，以智能增效能，最大限度地释放警力，提高公安机关核心战斗力”。对警用仓库的仓储控制系统（WCS）进行了研究和设计，为警用仓库设计了一个高可靠性、安全性、网络化的仓储控制系统软件。     

空间引力波探测中的激光干涉多自由度测量技术

在空天探索领域，空间引力波探测是当前国际研究热点，核心技术是测量相距数百万千米的两测试质量间的平动转动等多个自由度，探测灵敏度需要在1 mHz～1 Hz频段达到～1 pm/Hz^1/2以及～1 nrad/Hz^1/2水平。目前，激光干涉是实现如此远距离的两个物体之间多自由度测量的最精密的手段，本文介绍了面向空间引力波探测的激光外差多自由度超精密测量技术，概述了其光路结构、测量原理、相位信号处理方法，回顾了近三十年国内外相关研究进展，并分析了空间引力波探测中外差干涉测量的噪声源作用机制以及相关研究进展。最后，对激光外差干涉多自由度超精密测量技术的发展趋势和前景作了展望。