基于分布估计算法的弹性飞翼飞行器多操纵面控制分配

针对弹性飞翼飞行器多操纵面控制分配问题,提出了衡量弹性震动的机振力指标,建立了完整的控制分配模型,提出了采用分布估计算法（EDA）对模型进行求解。首先进行舵面结构设计,分析各气动舵面的工作方式及控制能力,并依据气动数据中升降副翼、余度舵、副翼的舵面控制效率,进行舵面功能配置。在进行控制分配时,分析控制分配的主要性能指标,确立总体多目标优化评价函数,并结合等式和不等式约束条件。采用性能优越的EDA进行求解。通过建立概率模型来估计真实分布,在EDA的进化过程中,各个舵面会根据偏转效率进行分配,结合优化函数最终收敛到最优解。最后分析机翼气动弹性对系统静态操纵效能的影响。从不考虑气动弹性系统响应曲线和考虑气动弹性之后的系统响应曲线比较结果可以看出,有弹性情况下系统响应曲线超调量和过渡时间都减小,飞翼式飞行器飞行品质得到显著提高,优化之后系统效能提高了10%。仿真结果表明,EDA能够较好地解决控制分配问题,并能提高系统动态品质,验证了多操纵面控制分配模型和算法的有效性。     

基于新的几何算法的多无人机多威胁航迹规划

针对多无人机超低空突防的航迹规划问题,在分析约束条件和假设下简化为水平航迹平面规划.通过证明几何最短路径定理,研究单威胁情况下考虑最小转弯半径和攻击方位角限制下的最短航迹并计算导航点.其次讨论了突发威胁情况的航迹规避与调整,考虑多威胁圆重叠情况下的导航点坐标的推导,提出了一种新的多威胁规避最短切线逆推航迹规划几何算法,最后仿真验证该算法用于求解多威胁圆航迹规划问题的合理性和有效性.     

多无人机多任务对地攻击协同任务分配

针对多无人机对地协同攻击多任务分配问题,通过合理假设对问题进行抽象简化的基础上,建立了基于任务分配收益和代价的总体分配效能函数模型,并以此模型作为任务分配方案的评估标准。引入各种操作符重新定义了离散粒子群优化算法的速度以及位置更新公式,建立了算法实现的基本流程,并利用该DPSO优化算法对任务分配模型进行求解。分别针对多UAV单任务,单UAV多任务以及多UAV多任务进行仿真分析,结果表明,DPSO算法比遗传算法具有更好的全局搜索能力和收敛速度,通过仿真验证了任务分配模型的合理性和正确性,验证了算法的有效性和相对于遗传算法的优越性。     

三次型火控回归解算模型变量筛选分析

在建立火控射击诸元回归解算模型时,由于影响火控射击诸元的因素较多,并且各因素之间存在交互作用.需利用逐步回归法对回归模型中的变量进行筛选,首先确定影响射击诸元的因素指标集,并划分因素水平.利用正交试验进行航路设计,并将数据装定到火控系统中,获得静态解算数据.利用逐步回归法在403个变量中选择14个变量通过多元线性回归得到火控回归模型.对火控模型进行偏F检验,对残差进行独立性和正态性检验.结果表明,通过逐步回归法筛选得到的模型变量建立的回归方程,回归效果较好.     

GL Studio在飞机电抗虚拟地勤维护中的应用

本文着重研究了某型飞机电抗系统虚拟地勤维护过程中相关仪表显示画面的实现方法,运用GL Studio仪表仿真工具开发了多功能显示器显示画面,讨论了在Vega Prime中如何调用虚拟仪表动态链接库,解决了GL Studio模型向Vega Prime场景移植的难题,在实际项目开发中取得了良好的效果,具有较好的通用性.