××系列无人机自主安控系统可靠性设计

本文介绍了一种运用当前成熟的GPS全球定位技术及单片机技术对某型无人机控制系统完善，用以保证无人机始终飞行于预定的安全区域的自动控制系统。在系统设计中，利用硬件和软件功能相互结合，做了全面的可靠性设计，大大提高了使用安全性。     

基于Windows+RTX的便携式无人机测试系统设计与实现

地面测试系统是无人机系统的一个重要组成部分,主要用于无人机全系统、机载部件的性能和技术指标测试。针对用户提出的自动化、便携性、通用性使用要求,设计并实现了一套以PXI总线便携式计算机为核心的测试系统。系统单项、综合测试应用软件运行在Windows平台上,由Lab VIEW软件开发,仿真测试应用软件运行在Windows+RTX平台上,由Simulink和Microsoft Visual Studio 2008软件开发。     

一种基于虚拟仪器的无人机综合检测控制系统

随着计算机软硬件技术的发展，由计算机控制驱动的功能强大的虚拟仪器得到了广泛的认同和应用。而VXI总线技术开放式的体系结构和模块化的自动测试技术成为虚拟仪器的理想硬件。本文结合国产无人机综合检测系统现状，研究基于VXI总线的虚拟仪器在无人机综合检测控制系统中的应用。     

XX系列无人机自主安控系统可靠性设计

本文介绍了一种运用当前成熟的GPS全球定位技术及单片机技术对某型无人机控制系统完善,用以保证无人机始终飞行于预定的安全区域的自动控制系统。在系统设计中,利用硬件和软件功能相互结合,做了全面的可靠性设计,大大提高了使用安全性。     

某型无人机飞控系统设计与实现

某型无人机数字式飞控系统是以高性能PC104计算机为核心的,其控制方式有时间程序控制、遥控指令控制和按预先装订的航路实现三维自主飞行控制3种方式,以3维自主飞行方式为主;为了确保无人机在不受遥控的状态下安全坠毁,设计了无人机飞行安全控制系统;通过计算GPS数据来判断无人机是否超出安全区域,进而控制舵机离合器电源以实现安全控制功能;设计了用于验证该系统的仿真系统,通过仿真结果,验证系统的可行、正确.     

多单片机通信的无人机飞行安控器设计

介绍无人机飞行安控器的工作原理和设计实现.以AT89C52单片机为核心处理器,辅以2片AT89C4051单片机,通过并行通信方式扩展其串行口,使其可以装订安控区域数据并且接收GPS或者仿真GPS数据信息,并将GPS数据信息及解算后的结果实时下传,通过科学的安控算法和策略,控制无人机在失控的情况下坠毁在安控线附近.实际应用表明,无人机飞行安控器的设计是有效和可靠的.     

XX系列无人机自主安控系统可靠性设计

本文介绍了一种运用当前成熟的GPS全球定位技术及单片机技术对某型无人机控制系统完善,用以保证无人机始终飞行于预定的安全区域的自动控制系统.在系统设计中,利用硬件和软件功能相互结合,做了全面的可靠性设计,大大提高了使用安全性.     

机载雷达干扰机信号产生单元设计

本文对干扰机信号单元的设计问题进行了介绍,对系统的DRFM关键技术进行了分析,介绍了系统的电磁兼容性设计。利用设计的干扰机信号产生单元可以得到需要的干扰样式。     

基于复杂性网络的图像检索语义保存研究

目前多数基于内容的图像检索研究是在如何理解图像的内容,挖掘图像内容的特征,并组织这些特征用于图像检索上。检索得到的结果往往丢弃不顾,不能用于未来相似语义图像的检索。提出了一种新颖的基于语义保存的图像检索方案：将检索得到的多个相似图像组成相似图像网络,并运用复杂性网络的子网络分割方法,划分出语义子网络,找出语义概念并保存;检索未来相似内容的图像只需匹配保存的图像语义概念。实验表明,检索后得到的图像网络具有小世界网络的特征;保存的图像语义能准确地匹配相似语义内容图像,并能极大地加快检索相似语义图像。     

扩频通信在某靶载设备中的应用

针对无人机在使用过程中无法返回遥测信息,可能导致重大安全事故的情况,提出了一种可返回遥测信息的新型靶载设备的设计方案,在设计方案中提出的扩频码串并联组合捕获法兼顾了捕获速度和设备复杂度;该设备的使用不但消除了因领航员盲导可能发生的事故隐患,而且能够提高无人机按设计航线飞行的准确性;对以扩频技术为核心的其它接收机的设计和改造具有较高的参考价值。