基于任务规划的多机器鱼协作策略

为解决2D仿真机器鱼比赛中多鱼对抗项目的任务分工、整体合作及实时动态调整问题,提出基于多机器鱼协作任务规划原理的协作策略。根据机器鱼自身完成任务的能力和效率,将给定的任务分解和分配,按照各比赛项目的特征分别采取不同的协作策略:对2vs2采用群协作分配方式,5vs5项目采用集中分配方式,并设计了三鱼协作队形以提高动作的有效性。仿真结果表明:该协作任务规划方法可增强多鱼的协作能力、动态调整能力和进球率,较好地满足了多机器鱼系统的控制要求。     

中德合资建设纺粘法聚酯无纺布项目在京签字

中德合资建设纺粘法聚酯无纺布项目在京签字据中国纺织报５月２３日报道，中国纺织总会所属中国华源实业有限总公司、中国新型建筑材料（集团）公司与德国赫司特公司合资建设纺粘法聚酯无纺布工业项目签字仪式于５月１１日在北京国际会议中心举行。中国纺织总会领导吴文英...     

基于802．11b与安卓手机操控机器鱼的研究

本文介绍了一种以“安卓智能手机”和“802．11b技术”为基础的新型机器鱼操控系统。该系统以安卓平台下的智能手机为操作平台,通过对手机端编写socket程序与802．11b模块建立无线通讯连接,经Wi-Fi转串口模块转码后将手机发出的控制指令传送给单片机,单片机在接收到控制指令后通过编程产生PWM波实现对舵机的控制,从而实现对机器鱼的操控。     

基于双重遗传算法的多机器鱼路径规划

为更快地计算出机器鱼之间在协调合作下的最优路径,提出一种基于改进的遗传算法的多目标路径规划方法。在传统遗传算法的基础上加入了插入、删除和修复算子,提高了算法的搜索效率,在选择算子中加入了避免外部存储器中出现相同个体的机制,防止＂早熟＂收敛,并将该算法引入到多机器鱼路径规划中,通过变异、选择等操作得到最优路径。水中机器鱼比赛2D仿真平台上的实验结果表明：该算法具有较快的搜索效率和较强的适应性,并大大提高了系统的协调性。     

自组织区间二型模糊神经网络及其自适应学习算法

针对复杂不确定非线性系统的辨识问题,提出一种基于聚类的自组织区间二型模糊神经网络学习算法.首先采用具有两个不同加权参数的FCM算法对输入数据进行划分来获取规则前件的不确定均值,同时结合聚类有效性标准确定模糊规则数目,从而自动完成神经网络的结构辨识和规则前件参数辨识;随后给出了基于梯度下降法和Lyapunov函数稳定收敛定理的规则后件权向量学习速率的自适应学习算法.通过非线性系统辨识实例,验证了该算法与其他方法相比具有更快的收敛速度和更高的逼近精度;并且利用该算法建立了某市电力短期负荷预测模型,结果表明该模型具有较高的预测精度,泛化性能更佳.     

用数理统计方法制定内控标准初探

为确保出厂的产品质量全部符合现行产品标准,目前已有许多企业采用高于现行标准的内控指标来组织生产。那末,内控指标究竟如何制定,使之既能尽量减少用户风险,适应市场竞争的形势,又能结合本企业的生产和检测的实际水平,照顾到企业的经济效益,这是企业标准化和质监工作面临的新课题。有关如何使内控标准制定得更科学、更合理的做法,目前尚无现成经验可直接借鉴。现将我厂如何利用数理统计方法制定高锰酸钾产品主含量内控指标的一些探索总结于下,和同行们共同探讨。我厂嘉陵牌高锰酸钾自1980年以来先后两次荣获国家金质奖,在国际市场上有较好的信誉。创名牌、保信誉、增强产品在国外内。     

观察机制对囚徒困境博弈合作水平的影响

在演化博弈论中,合作有利于增加群体收益.目前,大量的研究工作都在关注合作水平的提高,但忽视了理论与实际的相关性,同时策略更新时间仅限于一个点上的收益.为此,引入完全同步、相对同步、高斯异步、指数异步4种观察机制模型,考虑智能体观察期内所获得的平均收益.随后,采用蒙特卡洛方法进行实验仿真,并分析各观察机制对囚徒困境博弈合作水平的影响.结果表明:在4种模型中都存在观察时间阈值,此时合作水平将达到峰值;最高合作水平在指数异步模型中实现;高斯异步模型中,合作水平与方差成正相关;智能体间的异质性也对合作产生积极影响.这项研究有助于打破传统研究收益的局限,促进合作水平的提高.仿真实验结果为支持社会群体合作提供了一定的理论依据.     

仪化三期工程全面开工

<正> 经国务院批准,我国最大的化纤生产基地——仪征化纤工业联合公司三期工程于11月12日全面开工,这标志着明年将在香港上市股票的仪化公司的发展进入了新阶段。被列入国家“八五”重点建设项目的仪化三期工程总投资36.69亿元,包括年产25万吨精对苯二甲酸、年产2万吨差别化涤纶长丝和年产6万吨聚酯等项目。主要技术装备由意大利、德国、法国、美国等国家引进,具有80年代末世界先进水平。整个工程将在1995年全面建成投产。仪化公司在1990年全面建成一、二期工程,形成年产50万吨化纤和化纤原料生产能力后再上三期工程,令人瞩目。经过十多年的建设,仪化公司已跃居为世界第二大化纤联合企业,从1984年     

基于GIS的的牵引供电信息管理系统平台的分析

随着我国电气化铁道的迅速发展，提高牵引供电系统信息管理的自动化水平，对于提高牵引供电系统的管理水平。保证电气化铁道安全运行有重要意义。地理信息系统（GIS）运用地理模型对地理空间数据进行集成管理。提出了一种适合牵引供电系统的基于Arc／Info的牵引供电GIS平台解决方案，通过平台的试验应用，表明该方案具有强大的二次开发能力，满足工作节点多且分散的要求。能够满足牵引供电管理信息系统的要求。     

基于物联网的危险品运输自动化监控平台设计

目前,我国对危险品运输的监控大多着眼于车辆位置,很少涉及对危险品自身状态的监控。为此,基于物联网的理念,本文提出了危险品运输安全自动化监控平台方案,重点研究了危险品车载监控终端和远程监控中心的设计。这样可实时采集并报告危险品运输车辆运行状态和危险品状态,从而实现危险品运输过程的监测与跟踪,有效地预防事故的发生。