基于PMAC的稳定平台伺服系统设计

研制了一套基于PMAC运动控制卡的陀螺稳定平台系统。该系统以PMAC为核心控制模块,光纤陀螺为速度环反馈传感器,光电编码器为位置环反馈传感器,实现了稳定平台的位置跟踪和伺服稳定两个功能。介绍了系统的工作原理和控制结构,分析了系统的软硬件设计,以及伺服控制算法描述。实验结果表明,该系统完全达到稳定平台性能要求,系统稳定性好且控制精度高。     

基于公共治理理论的水库移民管理体制初探

公共治理，作为补充政府管理和市场调节不足应运而生的一种社会管理方式，已逐渐成为公共管理的重要理念和价值追求。我国在水库移民管理体制方面也已初步涉及到公共治理理论的内容。在此首先对现行水库移民管理体制进行分析；并介绍公共治理理论的内涵及其在移民管理体制中的体现；最后运用公共治理理论提出完善移民管理体制的建议。     

直接甲醇燃料电池中CO2传质的研究

为了促进直接甲醇燃科电池(DMFC)中CO2的有效传质,从而提高其性能,综述了DMFC的应用前景及面临的问题,简单介绍了DMFC工作的原理,分析了DMFC中CO2的传质机理并进一步阐述了其影响因素,介绍了前人对CO2传质研究的现状,并在此基础上提出了研究CO2的新设想.     

校园流行语的语言变异现象

语言变异是一种偏离常规的语言现象。在湖南工业大学的校园流行语的问卷调查基础上,分析得出校园流行语变异特征主要有：使用数字或字母谐音,使用叠音词,旧词赋新义,创造大量新鲜词,使用缩略词,中英文混用,仿拟句子等。     

PDM变更管理在生产中的应用

简要介绍了产品数据管理(PDM)系统中的变更管理在生产和加工中的应用和具体的实现。对变更管理的流程优化和变更对象的描述进行规范化,使变更能在生产中识别。     

基于量子重力探测技术的水下匹配导航仿真分析与评估

在电磁信号拒止的海洋环境中,基于海洋重力场辅助的水下匹配导航技术是提高潜航器导航定位精度的有效途径之一。近年来,基于冷原子干涉的量子绝对重力探测技术发展迅速,其探测精度高、可移动性强,在水下重力辅助导航领域具有极大的应用潜力。结合冷原子干涉量子重力仪最新技术发展水平,选取太平洋某典型海域,通过地形正演构建了高精度（<0.1mGal）、高分辨率（500m）海洋重力基准图,基于最近等值线迭代（Iterative Closest Contour Point,ICCP）算法实现了对潜航器水下航行误差的重力场辅助匹配校正,将初始航迹误差从约4km校正到约400m。匹配算法具有指数收敛优势,在阈值收敛误差为10-6下,算法平均收敛迭代次数44次,平均收敛时间0.0678s。通过仿真分析和“探测技术-重力场基准图-匹配算法”系统综合效能评估,论证了现有量子重力探测技术在重力辅助水下匹配导航领域的应用潜能。     

帘线钢用不对称4孔浸入式水口模具设计

针对帘线钢的生产要求和特点,设计了帘线钢专用的浸入式水口及不对称4侧芯组合模具。该模具由外形模具、内孔模具和密封模具组成。不对称4侧芯设计了“钩槽式”结构,实现了模具的精确定位,组合模具配合紧密、脱模顺利、可重复使用,提高了生产效率。     

2-(2-羟基-5-磺酸基苯基)苯并三唑紫外线吸收剂的合成及应用

以邻硝基苯胺为重氮组分、对羟基苯磺酸为偶合组分,合成邻位含有硝基的偶氮化合物中间体,再利用二氧化硫脲将此中间体还原,制得一种水溶性紫外线吸收剂2-(2-羟基-5-磺酸基苯基)苯并三唑。将该紫外线吸收剂应用于羊毛织物上,并优化上染工艺。研究发现,pH值和紫外线吸收剂的用量对上染率影响较大,处理后的羊毛织物具有较好的紫外线防护效果。     

基于原子干涉技术的水下重力辅助导航研究展望

重力辅助惯性导航是当前水下潜航器导航定位研究的热点和前沿问题,有望成为下一代水下高精度导航系统发展的重要方向。首先,介绍了水下重力信息对于校正惯导系统误差的重要性,阐述了水下重力辅助惯性导航的基本原理与技术内涵;然后,从无图匹配、有图匹配等不同发展阶段,总结了基于传统相对重力仪的水下重力辅助导航的研究现状及发展趋势;进一步分析了下一代水下自主导航系统对高精度绝对重力测量技术的需求,梳理并讨论了基于原子干涉重力测量技术的最新发展及应用状况,展望了原子干涉重力测量技术在水下惯性导航领域的应用前景并总结了仍需解决的关键技术;最后,给出了我国重力辅助导航研究存在的不足及发展建议。     

论郑和下西洋的航海价值观

探讨对郑和下西洋起决定性作用的航海价值观。通过对历史文献的具体分析,指出郑和下西洋航海价值观的主要内涵是维护封建明王朝的统治,保障统治集团的利益;基本特征是重政治效应,轻经济利益,重官方控制,轻民间开放;历史本质是中国封建社会步入晚期,其上层建筑要顽固地维护和巩固自己的经济基础,从而确保封建专制主义统治的历史产物。认为正是落伍于世界发展潮流的封建主义航海价值观,导致郑和下西洋成为后继无人的千古绝唱,导致具有悠久辉煌古代历史的中国航海事业在近代陷于艰难困苦的中衰泥淖。