基于CMAC和ILC的液压运动平台控制研究

针对液压六自由度运动平台伺服系统强非线性和重复运动特点,在传统的CMAC神经网络与PID并行控制基础上,结合CMAC神经网络和ILC的优点,将CMAC和ILC与PID控制相结合,构建一种复合控制器。实际应用表明,该复合控制方法有较高的控制精度、优良的鲁棒性,对液压六自由度平台性能的改善提供了一条新的控制途径。     

山茱萸保健功能及其加工技术研究现状

综述了山茱萸的营养成分、保健功能及其保健食品的加工研究现状。     

山茱萸保健功能及其加工技术研究现状

综述了山茱萸的营养成分、保健功能及其保健食品的加工研究现状。     

基于Matlab的液压运动平台控制系统设计

以Matlab为开发工具,设计飞行模拟器液压运动平台控制系统.在建立了控制对象的数学模型后,根据国家军用标准对飞行模拟器运动平台系统的性能要求,使用PID控制方案设计了液压运动平台系统的控制器,利用Matlab语言编写程序求解出了控制系统的最佳控制参数.实际应用表明,该方法具有综合性强、灵活高效等特点,能广泛地应用于飞行模拟器的液压运动平台系统、操纵负荷仿真系统、仿真仪表控制系统的设计和开发.该项研究对控制系统的性能分析及利用PID控制方案设计控制系统具有一定的参考价值.     

六自由度运动系统运动范围的初等分析法

本文从运动学的观点出发,利用初等数学有关知识,对协同式六自由度运动平台的运动范围进行了分析,以运动平台升降、倾斜方向为例,给出了运动平台运动范围的求解方法。此种算法简单、实用,为初学者熟悉协同式六自由度运动平台的运动范围求解提供了一种简单易学的方法。     

无线电罗盘仿真系统的设计与实现

根据导航台相对方位角的数学模型,利用计算机仿真技术设计了WL-5型无线电罗盘仿真系统.该仿真系统能根据计算机给出的有关数据,仿真出导航台的相对方位角;同时根据飞机的飞行位置及相关导航台的导航信号频率,通过计算机声卡实时播放相应的导航台的仿真音频信号.实际应用表明,该系统工作可靠,仿真度高,能广泛地应用于飞行模拟器的无线电罗盘仿真系统中.     

基于Inte18254的运动平台数／模转换电路设计

提出了一种新型的运动平台数／模转换（D／A）电路。利用可编程定时／计数器8254具有可编程单次脉冲、对主频进行分频等特点,设计了一种数／模转换电路。实际应用表明,这种数／模转换电路简单实用,工作稳定,且成本低、抗干扰能力较强、实时性好,已经成功地应用于某型飞行模村器三自由度运动平台控制系统中。该电路还可推广应用于飞行模拟器的仪表控制系统、操纵负荷仿真系统的数／模转换电路中。     

复杂电磁环境分析研究

阐述了电磁环境的基本概念和意义,分析了电磁环境中的基本组成,着重对信息化战场电磁环境的复杂性作了进一步的分析和探讨,建立复杂程度衡量指标,最后应用层次分析法构建评价模型,为更好地完成复杂电磁环境下的信号构建奠定基础.     

复杂电磁环境分析研究

阐述了电磁环境的基本概念和意义,分析了电磁环境中的基本组成,着重对信息化战场电磁环境的复杂性作了进一步的分析和探讨,建立复杂程度衡量指标,最后应用层次分析法构建评价模型,为更好地完成复杂电磁环境下的信号构建奠定基础。     

电磁式操纵负荷系统的设计与实现

提出了一种新型的飞行模拟器操纵负荷仿真系统。依据电磁学的有关知识研制了电磁作动筒,并将电磁作动筒作为飞行模拟器操纵负荷仿真系统的力伺服系统,构成了电磁式力伺服加载方式的飞机纵向操纵负荷仿真系统。试验验证结果和实际应用表明,该系统具有仿真精度高、快速性好等特点,负载力模型和参数易于修改,可适应不同仿真对象和不同工作模式下负载力特性变化的要求,能广泛地应用于飞行模拟器的操纵力负荷仿真系统中。该方法还可用于飞机横向操纵负载力及脚蹬力的仿真。