一种基于FPGA的力反馈数据手套

为了实现对机器人灵巧手的遥操作控制,并将灵巧手与外界的相互作用力反馈给操作者,以获得真实的临场感,设计出一种新型的力反馈数据手套.对数据手套的基于人机工程的模块化的外骨骼机械结构进行了介绍,另外,重点对融合光、电、磁、力的多传感器系统,以及基于FPGA的底层实时控制系统进行了详细阐述.     

高强度铝蜂窝组装设备

从现行铝蜂窝制造工艺入手,分析了传统铝蜂窝制造工艺的优缺点,在此基础上,提出了高强度铝蜂窝的制造工艺过程。采用现代机械设计方法学对组装设备方案进行评价和决策,基于此,选择了设备的最佳原理方案。以工艺为导向,对组装设备的机械结构进行模块化的设计,并阐述了设备组装工艺过程。最后分析了设备控制系统的硬件组成以及软件控制流程。