成品油管道智能报警管理系统开发应用

基于成品油管道控制系统的报警现状,介绍了报警管理的理念及目标.通过实际案例应用,着重介绍透视化数据分析如何应用于报警管理系统.     

基于深度学习的RGB图像目标位姿估计综述

6自由度（DoF）位姿估计是计算机视觉与机器人技术中的一项关键技术,它能从给定的输入图像中估计物体的6DoF位姿,即3DoF平移和3DoF旋转,已经成为机器人操作、自动驾驶、增强现实等领域中的一项至关重要的任务。首先,介绍了6DoF位姿的概念以及基于特征点对应、基于模板匹配、基于三维特征描述符等传统方法存在的问题;然后,以基于特征对应、基于像素投票、基于回归和面向多物体实例、面向合成数据、面向类别级的不同角度详细介绍了当前主流的基于深度学习的6DoF位姿估计算法,归纳整理了在位姿估计方面常用的数据集以及评价指标,并对部分算法进行了实验性能评价;最后,给出了当前位姿估计面临的挑战和未来的重点研究方向。     

无人机辅助通信中基于用户轨迹的无线资源和航迹优化

近年来,将无人机应用在无线通信网络中来提高系统性能的研究越来越普遍。针对无人机辅助移动用户通信的下行无线传输系统,提出了一种基于用户轨迹的无人机辅助通信系统无线资源分配和航迹优化方法。根据已知的用户运动轨迹提前获取估计的大尺度信道状态信息,以最大化用户的最小平均速率为目标,建立了一个联合优化无人机通信带宽分配和飞行航迹优化的问题。该问题是一个非凸优化问题,要优化的变量之间存在非线性耦合,通过引入辅助变量和分离变量交替优化的方法,将原问题分解为2个可以求解的近似凸优化子问题,并利用连续凸逼近方法对2个子问题交替迭代优化,得到原非凸问题一个近似次优解。仿真结果表明,所提方法能够有效提高用户的平均数据吞吐量,在保证所有用户的通信质量的前提下提高无人机辅助通信的效率。     

电熨斗在线温度检测系统的设计

针对电熨斗生产线上工人调温不准确且效率低下的问题,研发了一种电熨斗在线温度检测系统。介绍了该系统的硬件电路原理图和软件设计流程框图,并对其进行了误差修正,误差在1℃范围之内。利用该系统不仅能显示实时温度,还能显示周期性的最高、最低温度,利于生产线上进行多工位快速准确调温;实现与上位机的通信,方便厂家进行品质管理。     

一种新型SOA-MZI光功率均衡器的研究

提出了一种基于SOA-MZI结构的光功率均衡器,利用SOA的相移随输入光功率变化的特性,改变 MZI两臂的相位差,实现了在一段输入光功率范围内达到钳制输出光功率的目的．仿真分析表明该光功率均衡器能够减小光功率波动,提高接收灵敏度:光脉冲经过SOA导致的脉冲畸变是限制该光功率均衡器性能的主要原因．     

介绍一款奇特的虚拟仪器——电视机示波器

随着电子技术的飞速发展、在各行各业中大量应用,电子测量仪器帮助人们解决了很多的问题。特别是近年来,在测量领域掀起一个虚拟仪器的旋风,在美国NI公司提出"软件就是仪器"的口号后,各种虚拟仪器系     

模拟接地体电流分布的测量

提出了一种在实验室测量接地网中电流分布的方法。用电量隔离传感器在实验水池中测量接地网中的电流分布。通过对不同接地网的测量,得出一系列实验数据以为研究地网中的电位分布及地网设计所用。     

螺旋锥齿轮的虚拟切齿加工方法

计算机信息技术的发展,为开展螺旋锥齿轮研究提供了更好的手段.主要介绍了螺旋锥齿轮的虚拟切齿加工方法,首先通过计算得到相关参数,然后使用CATIA复现切齿加工过程,再通过Pro/E进行曲面处理及模型重构,最后在Pro/Mechanica模块中进行齿面接触的有限元分析.相关研究为后续螺旋锥齿轮系统的传动误差优化、接触区域修正打下了良好的基础.