攻击型无人机巡弋搜索航路优化设计与仿真

为改进攻击型无人机待机段的飞行搜索性能,应用以最大值原理为基础的最优搜索理论对无人机待机搜索路线进行研究,得出光栅式、螺旋式和扫雪式3种搜索路线,并通过计算机仿真与传统的8字式搜索方式进行了比较。仿真结果表明,优化设计结果是合理的,证实了其有效性和可行性。     

攻击型无人机协同作战控制方法研究

探讨了攻击型无人机目标搜索、识别、攻击作战的协同控制问题。通过分析典型作战情况，在搜索理论基础上，运用概率方法，根据搜索域上的动态“回报率”状态图，建立了多机协同搜索规划模型。通过目标的协同识别，提高目标的识别概率。建立了目标识别矩阵以考虑错误目标识别的情况。最后针对协同和非协同情况，分别就不同取值的识别概率和目标杀伤概率，进行仿真，评估其效能。结果表明，协同控制策略显著降低虚假目标攻击次数，达到90%，但对目标击毁数，协同和非协同情况没有太大差别。协同控制策略为组成战斗组的多机联合作战提供了近优控制方法，对实际作战中充分利用无人机资源，提高无人机机群的作战效能，具有实际意义。     

无人机目标搜索/识别/攻击作战效能评估方法研究

探讨了攻击型无人机目标搜索、识别、攻击作战效能评估方法问题.通过分析典型作战情况,在搜索理论基础上,运用概率方法,针对非任务协同的单机/单目标、单机/多目标、多机/单目标、多机/多目标情况及多机/多目标的任务协同情况,分别建立了数学模型,并给出单目标、多目标搜索生成树和目标识别矩阵.分析表明,虚假目标攻击率FTAR对任务成功概率PMS的影响,随着FTAR值大于0.01而变得更加敏感,且降低较多.任务协同对所有作战情况并不一定都能提高PMS,这对实际作战安排给出了指导性原则,对提高无人机机群的作战效能具有实际意义.     

Cooperative Search and Task Allocation Among Heterogeneous Teams of UAVs

A cooperative control method of multi-class UAV（unmanned air vehicle） team is investigated.During the mission,the UAVs perform search,classification,attack and battle damage assessment（BDA） tasks at various locations,which involves a combination of the team intelligence type of decision making combined with control,estimate and real-time trajectory optimization.The search-theoretic approach based on rate of return（ROR） maps is developed to get the cooperative search strategy.Templates are developed and views are combined to maximize the probability of correct target identification over various aspect angles.Monte Carle simulation runs for the scenario to evaluate the performance of the approach with various decision parameters,UAVs distributions and UAV team characteristics.Simulation results show that the cooperative behavior can significantly improve the operational effectiveness of UAV team,and the cooperative control allows for near optimal solution of the correlative behavior of a group of UAVs in battlefield.     

基于搜索理论的多无人机协同控制方法研究

探讨了多无人机对静止多目标协同搜索问题。运用搜索理论,根据搜索域上的“回报率”状态图,针对多无人机协同控制的搜索规划方法进行了研究。并通过蒙特卡洛仿真,以理论上最优搜索为标准,对协同搜索和随机搜索进行了评估。仿真结果表明,协同搜索相对随机搜索能更有效地利用无人机资源,提高无人机机群的作战效能。     

翼型的力矩特性改善技术研究

翼型的设计除了追求高升阻比设计指标外,同时零升力矩和力矩拐折特性也是非常重要的设计指标,否则将导致飞机较大的配平阻力和较差的力矩特性。本文在不改变翼型基本特性的前提下,给出了改善翼型零升力矩和力矩拐折特性的一种方法,通过计算和风洞试验验证了该方法的可行性,并进行了流动机理的分析。