用于提高国产氩离子激光器相干长度的相干扩展器

本文报导了最近研制成功的用于提高国产氩离子激光器相干长度的相干扩展器。利用这种基于F-P理论的相干扩展器可以使国产氩离子激光器的相干长度由不足5cm一下提高到m的量级,功率损耗在25%～40%之间,有着很好的应用前景。     

基于IBS和LADRC的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制

首先对四旋翼进行了力学分析并建立了六自由度的数学模型,然后针对四旋翼数学模型的欠驱动及强耦合特性,提出了基于积分反步(IBS)和线性自抗扰(LADRC)相结合的控制方法对四旋翼进行轨迹跟踪控制。首先将整个控制分为外环位置控制和内环姿态角控制,针对外环位置控制的欠驱动特性,采用适用于欠驱动系统并且结构清晰的IBS控制方法,针对存在严重耦合的内环姿态角控制,则采用了具有抗耦合作用的LADRC控制策略,仿真实验证明了该方法能实现四旋翼的轨迹跟踪。     

多轴分布式驱动无人车辆极限操纵状态整车集成控制方法

包络线控制起源于航空航天工业,它提供了飞行状态的安全保障和机动边界,为飞行器控制带来了良好效果。基于8×8多轴分布式驱动无人车辆和包络线方法核心思想,提出一种将车辆推向极限的整车动力学控制器。通过建立轮胎滑移圆提出一种新的方法以用于评估车辆驱动力状态,并将轮胎滑移状态与车辆“g-g”图相结合,用来实现无人驾驶状态下逼近车辆操纵能力极限,发挥车辆动力性能与灵活性能,同时确保在轨迹跟踪时的跟踪精度,精准高效地完成平台任务。考虑外界环境不确定扰动与因素变化对极限状态下车辆稳定性影响,基于车辆横向动力学模型的稳定特性分析,获得不同条件下稳定域相平面,并探索其变化机理、归纳数学描述表达式。通过对车辆稳定相平面的分析,提出以车辆横摆力矩为输出的稳定保持控制器。针对上层控制器驱动力与横摆力矩的输出,设计下层转矩分配控制策略,通过冗余执行器的最优分配实现整车性能发挥。整车集成控制策略部署于一辆8×8原型试验车辆,在越野路面上进行多项科目测试,试验结果表明：在高速条件下,无人车在轨迹跟踪中具有更好的动力性能和安全性能。     

蒙达公司220 kV系统母线谐振原因分析与对策

随着电网的日趋复杂、操作频繁、电压等级的提高，中性点接地系统铁磁谐振出现概率逐渐增多，造成了严重的危害，分析中性点接地系统铁磁谐振现象，通过故障实例分析，给出电压互感器一次侧中性点瞬时接入电阻消除铁磁谐振的方法。     

电动汽车远程监控系统设计

电动汽车的远程监控有助于了解车辆的运行状况,提高车辆运行的安全性。通过对电动汽车远程监控系统的功能进行分析,设计了一种电动汽车远程监控系统。该系统通过车载终端无线通信模块获取车辆的运行数据,利用Hadoop分布式处理架构和云服务器搭建数据中心,实现数据的存储和处理,并设计远程客户端对数据的分析结果进行显示;同时,针对电动汽车运行过程中产生的大量历史数据难以存储和查询效率低的问题,提出基于HBase和MySQL的数据中心解决方案。经测试分析,该系统实现了对电动汽车的远程监控,具有对大量历史数据的存储和高效查询的优点,应用前景广泛。