紧凑折反式仿生复眼及图像快速拼接识别算法

针对多相机阵列复眼质量大与图像数据生成量高的问题,开展多通道-单探测器构型的大视场仿生复眼成像系统及其图像快速拼接识别算法的研究。通过光路折反与光程归一的方式,实现多视角子眼共像面与分区成像。根据折反式复眼成像特征,提出特征图级下基于区域结构相似性的图像快速拼接算法。配合目标识别卷积神经网络,实现紧凑空间下大视场全局图像的快速重建与目标识别。所提出的复眼系统有效光学视场角为138°×75°、光学尺寸为29.78 mm×19.74 mm× 6.86 mm、全局图像拼接速度为0.011 s。紧凑型折反式仿生复眼具有体积小、视场大、计算开销少的特点,能够为载荷与算力受限的小型无人设备与低速弹箭提供广域视觉成像与快速图像拼接识别能力。     

一种具有隐蔽色特征物体的图像分类方法研究

针对图像中某几类物体具有相似颜色特征而导致的分类困难问题,本文提出了一种具有隐蔽色特征物体的图像分类方法。该方法针对可见光图像中具有颜色隐蔽性物体而难以区分的问题,通过将二维图像的邻域像素空间特征与高光谱图像的谱段特征相结合并使用改进的局部线性嵌入降维算法实现了空谱联合的特征降维,最终利用主动学习胶囊网络训练高光谱数据分类器从而实现场景内目标的分类。通过改进的主动学习函数可以对更具代表性的样本进行标注,实现了利用小样本集对胶囊网络的训练,有效降低了样本的标注成本和模型的训练成本,提高了模型分类性能。实验表明,该算法运行在自建高光谱数据集上能够有效地分类隐蔽色特征物体和其他自然场景,针对隐蔽色目标的平均准确率达到了91%,针对所有类别物体的平均准确率达到了89.9%。     

串联厌氧生物滤池处理城市污水的试验研究

对常温下采用弹性立体填料的厌氧生物滤池和采用砾石填料的厌氧生物滤池串联处理生活污水的适用性、设计运行参数及环境因素的影响进行了研究。结果表明,用污水处理厂二沉池回流污泥对厌氧生物滤池进行接种后,利用污水处理厂钟式沉砂池作为原水,厌氧生物滤池可以在常温（18～25℃）条件下成功启动,有效地去除有机物,并且能承受水质水量波动引起的负荷冲击。除处理出水除氮磷等指标外．其余指标均能达到污水综合排放一级标准。     

光电探测器表面损伤状态偏振成像式探测系统

针对在外场实现探测器损伤状态实时探测的需求,研发了光电探测器表面损伤状态偏振成像式探测系统。理论推导了“猫眼”目标回波偏振特性参数DP和回波偏振度DOP的表达式,利用MATLAB软件仿真绘制了表面粗糙度、回波偏振度以及偏振特性的关系曲线;设计了一套同时偏振成像光学系统,开展了671 nm连续激光对电荷耦合器件（CCD）表面损伤状态的实时探测外场实验,编制了基于MATLAB GUI的回波图像可视化实时采集系统,得到了回波图像强度、偏振特性以及光斑尺寸等信息;通过光学显微镜和白光干涉仪对探测器表面损伤处和未损伤处形貌图像分析,发现探测器损伤表面可见硅基底且粗糙度参数Sq值较大;结果表明,仿真结果与实验测试结果具有良好一致性。光电探测器被损伤后,其表面粗糙度增大,回波偏振特性参数DP减小,退偏特性明显,偏振度DOP减小。偏振成像技术可有效对光电探测器表面损伤状态进行实时探测,该研究提供了一种外场条件下实时探测的好方法。     

集居区生活污水无动力生态处理研究

采用厌氧/湿地型生物滤池新工艺处理生活污水,在控制流量、温度不变的条件下,就系统的水力停留时间对COD、NH3-N、SS去除率的影响进行了研究,从而确定出试验的最佳水力停留时间为19h,并在此基础上考察了系统对COD、TP、TN、NH3-N的去除效果.结果表明;生活污水经厌氧/湿地型生物滤池新工艺处理后,出水的各项常规指标均基本满足《污水综合排放标准》的二级标准,其对COD、SS、TP、TN、NH3-N的去除率分别为80%、90%、50%、15%、68%.     

串联厌氧生物滤池处理城市污水的试验研究

对常温下采用弹性立体填料的厌氧生物滤池和采用砾石填料的厌氧生物滤池串联处理生活污水的适用性、设计运行参数及环境因素的影响进行了研究.结果表明,用污水处理厂二沉池回流污泥对厌氧生物滤池进行接种后,利用污水处理厂钟式沉砂池作为原水,厌氧生物滤池可以在常温(18℃~25℃)条件下成功启动,有效地去除有机物,并且能承受水质水量波动引起的负荷冲击.处理出水除氮磷等指标外,其余指标均能达到污水综合排放一级标准.