基于卡尔曼滤波的AR 模型无人自主空中加油预测制导策略

为了改善无人机自主空中加油(AAR)“捕获”阶段中受油机对锥套的“被动跟随”状况,提出一种基于卡尔曼滤波的AR模型无人自主空中加油预测制导策略。利用自回归(auto regressive,AR)模型预测锥套飘摆的未来位置作为受油机导航点,并依据卡尔曼(Kalman)滤波原理对模型进行参数估计,通过加油仿真试验现象对提出方案的实时性能进行定量分析,并提出4种提高实时性的优化措施。仿真结果表明：该算法具有极高的预测精度,改善后的方案满足空中加油场景的实时性要求,能够使加油对接成功率显著提高,对无人机自主空中加油技术的实现具有较重要的意义。     

空战机动飞行轨迹生成与控制

针对依赖于标准机动动作库或者驾驶员经验的机动控制问题,提出一种基于蒙特卡罗树搜索算法生成机 动轨迹的方法,只需给定目标机动动作的初始和终止状态,通过反复搜索即可得到达成机动目标的操作序列;并设 计前馈加反馈的复合控制器来提高轨迹跟踪的效果。实验以筋斗机动为例进行验证,仿真结果表明：得到的筋斗参 考轨迹各项指标均接近职业战斗机飞行员的最佳表现;同时与传统的PID 控制器进行对比,证明了复合控制器能显 著提高筋斗轨迹的跟踪效果,为解决机动控制问题提出了一种有效的解决方案。     

压水堆负荷跟踪的模糊控制系统

模糊控制理论的发展促进了模糊控制器在压水堆负荷跟踪中的应用。用模糊逻辑控制器和常规ＰＩＤ（比例－积分－微分）控制器相结合，并以输出增闪随功率调整的策略，解决了反应堆负荷跟踪问题，本方法解决了时变非线性对象的闭环控制并克服了基于模型的控制方法的不足，仿真结果显示本文提出的方案不但具有优良的动态特性，而且具有很高的稳态精度，使负荷跟踪控制的自动化程度大为提高。     

自然语言空管指令交互接口研究

无人机数量和任务种类的增多使得传统的空域隔离模式不再适用，为促进无人机融入非隔离空域，设计了面向空中交通管制指令的无人机自然语言接口。提出了接口的结构框架，详细讨论了系统理解和交互部分的实现方案。针对指令文本的特殊表达进行预处理，分类编写了指令文法并设计了匹配算法进行指令解析，依据实际执行需求制订格式化指令表。模拟空管交互场景运用有限状态机设计了交互对话逻辑并给出答复语句的生成模板。最后，对系统适用性进行验证，结果表明该接口能够满足常见指控需求。