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引言在固体推进剂和固体火箭发动机内弹道性能测试领域,数字采集技术和微机数据处理的广泛应用,极大地提高了处理数据的工作效率,减小了人为误差。特别是以计算机显示器代替光线示波器显示屏,使采集到的p-t(F-t)曲线更加直观,便于分析。而现代计算机软硬件技... 相似文献
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迫于工作空间的限制以及对绿色生产理念的追求,在智能制造等领域人们通常需要机器人并行地执行多个任务,因此研究机器人的多目标路径规划更加符合实际需求.针对栅格模型中四、八邻域搜索方向较少的问题,提出了改进的十六邻域搜索方法;同时通过删除冗余转折点对路径进行了平滑处理,改善了路径存在的锯齿效果;结合蚁群优化算法与Dijkstra路径搜索算法,提出了一种多目标路径规划方法.在几种障碍环境中进行了测试,结果表明,上述算法能较好地适应各种不同的地图,即使是复杂度较高的地图,所提算法也能有效地找到一条较优的路径. 相似文献
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