图像延迟对持枪机器人射击精度的影响

持枪机器人是安装了枪械的无人武器平台。使用者在远处操纵射击,在监视屏上瞄准目标。由于图像传输需要时间,具有100~300 ms的延迟。为了研究使用持枪机器人过程中,延迟对于跑动目标命中率的影响,建立了在平坦开阔地带,目标(敌方士兵)不被击中的临界速度的计算式。并对于不同的延迟时间,计算了目标以不同方向跑动时,逃脱的临界速度。分析计算结果表明:安装了步枪或手枪的无人武器平台,若有150 ms以上的延迟,目标跑动方向和子弹轨迹有15°以上的夹角,只要目标不太慢,很容易逃脱。因此瞄准时需要加以修正。     

酶制剂对国产面粉烘培品质的影响

主要研究4种酶制剂对国产面粉烘焙品质的影响.研究结果:国产面粉通过添加酶,使其烘焙品质有了明显改善,制作的面包比容、弹性、黏聚性增加;硬度和咀嚼度降低,经改良的国产面粉能制作出高品质面包.     

茶干杀菌工艺的研究

茶干含有大量的营养物质,货架期一般都比较短.本文主要从杀菌工艺的优化入手,探讨了若干种杀菌方式对杀菌效果的影响;选择巴氏杀菌,考察了温度、时间、排列方式等因素对杀菌效果的影响,通过正交实验得到了最适的工艺条件.     

TITO系统前馈解耦补偿器含有超前环节的近似处理方法

用前馈补偿法对双输入双输出系统（TITO）时滞系统进行解耦,有些系统的补偿器往往会含有超前环节,无法用器件实现。针对这一问题,该文提出了一种近似方法：把超前环节展开成泰勒级数,根据精度要求取前几项。该文通过Simulink软件对实例进行了仿真分析,证实了用这种方法设计的补偿器非常简单,能很好地实现解耦。这种近似的补偿器也可以用硬件和软件实现,所以这种方法是有实用价值的解耦法。