激光光路控制电磁作动器的模糊PID控制特性分析

为了实时控制激光切割中激光焦点与辅助气体中轴线的相对位置,提出了一种模糊PID控制的电磁作动永磁复位式3自由度电磁作动器。介绍了电磁作动器结构,建立了相应系统数学模型。采用模糊PID控制算法以仿真与实验相结合的方式研究了电磁作动器的控制特性,并在PID控制器参数完全相同情况下,与传统PID控制算法的控制特性进行对比分析。仿真与实验结果表明：在x轴方向,与传统PID控制算法位置响应时间相比,仿真位置响应时间变化不大,实验位置响应时间减少1.50 s;在y轴方向,与传统PID控制算法位置响应时间相比,仿真位置响应时间减少0.48 s,实验位置响应时间减少1.88 s. 经过对模糊PID控制器参数的进一步优化,作动平台在x轴方向响应时间可达0.10 s. 与传统PID控制器相比,模糊PID控制器响应时间更短、响应速度更快。     

相转移催化合成二碘甲烷

二碘甲烷广泛地应用于有机合成、矿物的分离和分析。尤其大量应用于Simmons-Smith反应。过去,我们合成二碘甲烷是采用吡霜还原碘仿的工艺路线,方法比较成熟,并能大工业生产。但是产品成本高,毒性大,环境污染严重。1973年Altabev等报导了一种新的二碘甲烷的合成方法,即用与化学计算量相当     

多分支平行双线输电线故障定位算法的研究

本文针对多分支平行双线输电线提出了一种新的故障定位方法。应用相同的算法对全部分支进行逐条搜索,故障分支和故障点位置可以一并被确定。经仿真证明,该方法是有效的。     

五轴控制型磁轴承控制系统设计

以五轴控制型磁轴承为研究对象，简要介绍了它的工作原理，并给出了它的动力学方程。应用经曲控制理论的设计方法建立了闭环控制系统，分析了它的稳定性，并通过计算机仿真给出各种自由度的阶跃响应曲线。     

提高单片机系统可靠性的若干措施

由单片机构成的测控系统，大多应用于工业现场，存在着各种干扰。为保证微机系统可靠地工作，本文提出了若干提高单片机系统可靠性的措施，并进行了分析和介绍。     

非接触式电磁驱动器的驱动力解析及动力学仿真分析

电磁驱动是通过改变输入电流及各电磁铁与导磁体的气隙大小控制磁力,进而实现非接触式电磁驱动的技术.采用永磁支撑电磁驱动方式构建一种电磁驱动器,以电磁驱动力的数学模型为基础,建立非接触式电磁驱动器的动力学模型,并对电磁驱动器的响应特性进行数字仿真研究.结果表明,该电磁驱动器具有很好的动态特性.     

边界摩擦条件下含有预紧的对合碟簧隔振单元振动与稳定性分析

实际工程中,碟簧类隔振器常简化为线性模型,随着隔振器内部碟簧数量的增加,边界摩擦效应与刚度阻尼非线性等问题导致线性模型失真。为了研究对合碟簧组在考虑边界摩擦条件下的非线性振动特性,提出了一种含有预紧的对合碟簧隔振单元,建立了考虑边界摩擦与预紧条件下对合碟簧组的非线性动力学模型。应用Klotter求解非线性方程的方法,对该对合碟簧隔振单元在基础激励下的受迫振动进行分析计算,得到其固有频率附近的幅频特性曲线方程;基于Routh?Hurwitz 稳定性判定条件,推导并计算出该对合碟簧隔振单元的不稳定区间,并讨论系统参数对该隔振单元非线性振动与稳定性的影响。计算结果表明,幅频特性曲线与稳定区间均仅由系统的非线性刚度三次项无量纲系数α2、黏性阻尼无量纲系数μ1与附加支持力无量纲系数μ2控制,且系统脱离频率Ωb的平方与附加支持力无量纲系数μ2成正比。系统存在异常跳跃状态与不向稳定共振分支跳跃的微共振或无共振状态,并说明了黏性阻尼无量纲系数μ1与附加支持力无量纲系数μ2对这两种状态以及其稳定区间的影响关系。最后,通过定频试验验证模型的准确性。     

一种在线检测与诊断分支电网故障的新方法

本文以分支电网为研究对象，提出了一种新的在线检测与诊断故障的方法。该方法根据所测各端点的电流和电压，进行故障区间的确定和故障点的定位。经仿真证明，该方法是有效的     

单片微机在光电比色计中的应用

用单片微机对光电比色计进行了改造，增加了数据自动处理，非线性校正等多种功能，介绍了电路系统，包括微机部分，信号转换与处理电路，恒流源电路，测零电路等硬件，讨论了软件设计的有关问题。     

智能桁架结构的最佳形状分析

以四主动元的平面桁架结构为对象进行了强度分析，给出了在不同方向载荷作用下的最佳强度曲线和最佳结构形状，为设计最佳的桁架结构提供了理论基础。