一种数值稳健且低复杂度的信号子空间估计新方法

该文提出了一种数值稳健且低复杂度的信号子空间估计新方法。该方法通过多级维纳滤波器前向迭代构造观测数据协方差矩阵三对角化的转换矩阵,其列向量为信号子空间的一组正交基。与传统的相关相减结构结构相比,该文的多级维纳滤波器前向迭代通过Householder酉变换实现,显著增强了有限精度运算中信号子空间基向量的正交性,提高了数值稳健性。此外,基于Householder矩阵的酉性质和矩阵后向累积提出了一种转换矩阵的快速计算方法,降低了计算复杂度。计算机仿真结果验证了该方法的数值稳健性和计算效率。     

基于双冲量Lambert的快速定点入轨方法

研究初始位置、转移时间都不固定的双冲量Lambert变轨问题,提出一种能量最省的由地球低轨道进入同步静止轨道的快速定点入轨方法。该方法以两次变轨能量消耗和变轨时间为优化目标,以低轨道等待时间和转移轨道运行时间为约束条件,利用遗传算法寻优得到一条能量消耗少、定点入轨的双冲量快速转移轨道。仿真结果表明,本文方法与传统的Hohmann转移方法能量消耗接近,但轨道转移时间和冲量次数都减小,仿真结果验证了本文方法的有效性。     

基于 CEEMDAN-WP-SG 的 MEMS 陀螺仪去噪算法

为了减小MEMS陀螺仪随机误差,提出了一种新的去噪算法。该算法首先通过自适应噪声完备经验模态分解(CEEMDAN)将原始数据分解为多个本征模态函数(IMF),并根据多尺度排列熵与马氏距离将IMF分为噪声IMF、混叠IMF和信号IMF;其次对噪声IMF用小波包(WP)去噪,对混叠IMF用Savitzky-Golay滤波器(SG)去噪;最后,把处理后的IMF和信号IMF进行重构,得到去噪后的信号。通过所提方法对Bumps信号进行实验分析,去噪后信号从6 dB提高至17 dB,均方误差降低71.9%;对实测陀螺仪静态数据进行分析,实验结果证明去噪后信号的角度随机游走降低31.5%,表明该方法能显著提高MEMS陀螺仪的精度。     

基于速度增益制导的大椭圆转移中段制导方法研究

针对大椭圆转移中初始偏差和长时间飞行中摄动因素导致的方法偏差较大的现象,需进行中段轨道修正。基于显式制导的思路,采用速度增益制导,研究了考虑项摄动有限推力条件下的中段轨道修正方法,并通过优化修正时间设计了终端偏差小、燃料消耗少的中段修正优化轨道。针对不同初始偏差工况通过数学建模仿真进行了验证,结果表明该方法可行。